REVISTA DEL CENTRO DE GRADUADOS E INVESTIGACIÓN

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DETERMINACIÓN DE LA VARIACIÓN DE PRESIÓN DE VAPOR DE REID DE GASOLINAS DURANTE SU TRANSPORTE Y DISTRIBUCIÓN EN LA CIUDAD DE MÉRIDA YUCATÁN [2] Chow Pangtay, Susana. Petroquímica y sociedad. Primera reimpresión, Fondeo de Cultura Económica, Subsecretaria de Educación Superior e Investigación Científica de la SEP, México, 1987. [3] Patrignani, Juan Carlos. Recursos energéticos, Universidad Nacional de la Patagonia, San Juan Bosco. Argentina. 2002. [4] CORPODIB, Determinación de la contaminación ambiental debida al porcentaje de evaporación en las gasolinas colombianas, Reporte final, Bogotá, Colombia, 2004. [5] U.S. Enviromental Protection Agency. Gasoline fuels. USA. 2002. En www.epa.gov [6] ASTM-D4057-95. (1997). Standard Practice for Manual Sampling of Petroleum and Petroleum Products. [7] ASTM-D5842-04. (2009). Standard Practice for Sampling and Handling of Fuels for Volatility Measurement. [8] ASTM-D323-99. (1999). Standard Test Method for Vapor Pressure of Petroleum Products (Reid Method). [9] NOM-086-SEMARNAT-SENER-SCFI-2005, Especificaciones de los combustibles fósiles para la protección ambiental, Diario oficial, 2006. AGRADECIMIENTOS Los autores expresamos nuestra gratitud al Departamento de Ingeniería Química y Bioquímica del Instituto Tecnológico de Mérida, por las facilidades otorgadas para el uso del Laboratorio de Fisicoquímica de este Instituto, que fue soporte fundamental para este estudio. 4 REVISTA DEL CENTRO DE GRADUADOS E INVESTIGACIÓN VOL. 20 NÚM. 54
ARTÍCULO DE INVESTIGACIÓN. REVISTA DEL CENTRO GRADUADOS E INVESTIGACIÓN NOV. 2014 VOL. 20, NÚM. 55, PP. 05-09 ISSN 0185-6294 CONTROLADOR PID DIGITAL UTILIZANDO UN MICROCONTROLADOR PIC16F887 Jiménez Domínguez 1* , Quirino; Navarrete Solís, Carlos Antonio; Paredes Plancarte, Yolanda, Gamboa Salazar, Roger y Escobedo Esquivel, Nicanor 1 Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Instituto Tecnológico de Mérida, Av. Tecnológico S/N, Km 4.5, C.P. 97118, Mérida, Yucatán, México *Autor de contacto: qjimenezdo@yahoo.com.mx; quijido2@hotmail.com. Recibido: 29/Agosto/2014 Aceptado: 23/septiembre/2014 Publicado: 12/noviembre/2014 RESUMEN Dado el amplio uso de los controladores PID en el ámbito industrial, el uso de microcontroladores para el desarrollo de este tipo de aplicaciones ha tomado fuerza gracias a la incorporación de lenguajes de alto nivel que facilitan ampliamente este tipo de implementaciones. Además, la mayoría de los microcontroladores tienen un bajo costo de adquisición, distribución de software de desarrollo gratuito y amplia información. Este proyecto tiene como propósito mostrar un método de diseño práctico y sencillo para el desarrollo de controladores digitales PID, implementados con un microcontrolador PIC16F887. Palabras clave: Controladores PID, PIC16F887 ABSTRACT The widespread use of PID controllers in industrial environments, the use of microcontrollers for the development of these applications has gained strength with the addition of high-level languages that ease this kind of implementations. In addition, most microcontrollers have a low cost of acquisition, distribution of free software development and comprehensive information. This project aims to show a method of practical design and simple for the development of digital PID controllers, implemented with a PIC16F887 microcontroller. Key words: PID controllers, PIC16F887 INTRODUCCIÓN Los controladores digitales son derivados del ramo de la teoría de control que utiliza microcontroladores y microcomputadoras como unidades de procesamiento de datos. La teoría de los controles digitales trata los temas del comportamiento de sistemas dinámicos a través de muestras discretas en el tiempo, o sea, el sistema de control irá a mostrar (digitalizar) la salida del sistema al ser controlado (planta), en un período constante de tiempo. Cada muestra discreta irá a representar el estado de la salida de la planta en el momento en que la misma fue adquirida. partir del error calculado, el controlador sabrá cuanta energía deberá aplicar en la planta, de modo que mantenga la salida en el valor del set point. El algoritmo de cálculo del control PID se da en tres parámetros distintos: el proporcional, el integral, y el derivativo. El valor Proporcional determina la reacción del error actual. El Integral genera una corrección proporcional a la integral del error, esto nos asegura que aplicando un esfuerzo de control suficiente, el error de seguimiento se reduce a cero. El Derivativo determina la reacción del tiempo en el que el error se produce (ver figura 1). A través de diversas muestras consecutivas, es probable, que el controlador pueda monitorear el comportamiento del sistema dinámico y, de esta forma, actuar en el funcionamiento del mismo. De acuerdo con el Teorema de Nyquist, la frecuencia con que las muestras consecutivas son adquiridas debe ser, no mínimo, al doble de la frecuencia máxima de la salida de la planta. El controlador utiliza una referencia como valor estándar en que la salida de la planta debe ser mantenida, de manera estable. Esta referencia (setpoint) debe ser proporcionada por el usuario, generalmente, a través del cuadro de control del controlador. Con el set point, el controlador podrá realizar el cálculo de error del sistema, o sea, a qué valor la salida actual de la planta se encuentra de la referencia. A I N S T I T U T O T E C N O L Ó G I C O D E M É R I D A
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