Análisis Tensorial y GeometrÃa de Riemann
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Definition 3 Sean A µ y B µ dos vectores contravariantes <strong>de</strong>finidos en un puntoP <strong>de</strong> la variedad. Se <strong>de</strong>fine el producto interno entre dichos vectores como:A · B ≡ g µν A µ B ν . (132)Definición:Ángulo entre vectores:Definition 4 Se <strong>de</strong>fine el ángulo ∢(A, B) entre los vectores A µ y B µ mediantela relación:cos ∢(A, B) := A · B|A| |B| = g µν A µ B ν√gµν A µ A ν√ g µν B µ B . (133)νDefinición: Los espacios métricos en los cuales la distancia elemental se<strong>de</strong>fine por una expresión <strong>de</strong> la forma (129) con <strong>de</strong>t(g µν ) ≡ g ≠ 0 se llamanespacios <strong>de</strong> <strong>Riemann</strong>.A<strong>de</strong>más si <strong>de</strong>t(g µν ) ≠ 0 se dice que g µν es ”no-<strong>de</strong>generada”.Por ejemplo, en el espacio euclidiano n-dimensional y en coor<strong>de</strong>nadas cartesianasla métrica es g µν = δ µν , <strong>de</strong> modo que:ds 2 = ∑ µdx µ dx µ , (134)don<strong>de</strong> µ = 1, 2, ..., n. La longitud <strong>de</strong> una curva C está dada por:L =∫ λfλi√ ∑µdx µdλdx µdλ, (135)dλel módulo <strong>de</strong> un vector A, el producto escalar <strong>de</strong> dos vectores A y B y elángulo entre ellos están dados por:|A| 2 ≡ ∑ µA · B ≡ ∑ µA µ A µ , (136)A µ B µ ,cos ∢(A, B) =∑µ Aµ B µ√∑ν Aν A ν√∑ λ Bλ B λ .Ahora bien, si <strong>de</strong>t(g µν ) ≡ g ≠ 0, entonces existe g µν (x i ) un tensor contravarianteg µν tal que:g µν g νλ = δ µ λ . (137)y recibe el nombre <strong>de</strong> métrica inversa <strong>de</strong> g µν .Consi<strong>de</strong>remos ahora un vector contravariante A µ . Es posible <strong>de</strong>finir un vectorcovariante A ′ µ como:A ′ µ ≡ g µνA v . (138)30