Análisis Tensorial y GeometrÃa de Riemann
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contravariante, A k B k , (ambos <strong>de</strong>finidos en el mismo punto) es un escalar y sele llama producto interno o producto escalar <strong>de</strong> los vectores A y B.Consi<strong>de</strong>remos el producto <strong>de</strong> las componentes A i <strong>de</strong> un vector contravariantey las componentes B k <strong>de</strong> un vector covariante. Veamos cómo transforma esteproducto bajo una T. C.:Ā i ¯Bk = ∂¯xi ∂xmAl∂xl ∂¯x k B m = ∂¯xi ∂x m∂x l ∂¯x k Al B m . (14)Las cantida<strong>de</strong>s A i B k son las componentes <strong>de</strong> un ente que para ser especificadocompletamente necesita más <strong>de</strong> un índice y que, bajo una transformación<strong>de</strong> coor<strong>de</strong>nadas, sus componentes transforman en forma lineal y homogeneasegún la ecuación (14). Esto motiva la siguiente <strong>de</strong>finición:Definición:Un conjunto <strong>de</strong> n 2 cantida<strong>de</strong>s Tki son las componentes <strong>de</strong> untensor <strong>de</strong> rango 2, <strong>de</strong> tipo ( 1 1 ), en un punto P , si bajo una T.C. dichas componentestransforman según la ley:¯T i k = ∂¯xi∂x l ∂x m∂¯x k T l m . (15)De aquí po<strong>de</strong>mos obtener una <strong>de</strong>finición más general <strong>de</strong> objetos que para suespecificación requieren varios índices.:Definición:Un conjunto <strong>de</strong> n r+s cantida<strong>de</strong>s T i1...irk 1...k sson las componentes <strong>de</strong>un tensor <strong>de</strong> rango r + s, <strong>de</strong> tipo ( r s ), en un punto P si bajo una T.C. dichascomponentes transforman según la ley:¯T i1...irk 1...k s∂x= ∂¯xi1 ...∂¯xirm1l1∂x ∂x lr ...∂xmsk1∂¯x ∂¯xm 1...m s. (16)ksTl1...lrNotemos que T i1...irk 1...k ses un tensor <strong>de</strong> carácter mixto, contravariante <strong>de</strong> rangor y covariante <strong>de</strong> rango s. A<strong>de</strong>más, la <strong>de</strong>finición nuevamente hace referenciaexplícita al punto P don<strong>de</strong> está <strong>de</strong>finido el tensor, <strong>de</strong>bido a que las coor<strong>de</strong>nadasx k <strong>de</strong>l punto entran como argumento en cada una <strong>de</strong> las <strong>de</strong>rivadas parciales.Usando la ecuación (2), se prueba que la ley <strong>de</strong> transformación (16) poseeinversa y está dada por:T i1...irk 1...k s∂¯x= ∂xi1m1...∂xir ...∂¯xmsl1∂¯x ∂¯x lr k1∂x ∂xm 1...m s. (17)ksTl1...lrClaramente los dos tipos <strong>de</strong> vectores <strong>de</strong>finidos previamente son casos especiales<strong>de</strong> tensores. Un vector contravariante es un tensor <strong>de</strong>l tipo ( 1 0) y un vectorcovariante es un tensor <strong>de</strong>l tipo ( 0 1 ). Un escalar es llamado tensor <strong>de</strong> rango cero.En particular la relación ∂ ¯xj ∂x i∂x= δ j i ∂ ¯x l lpue<strong>de</strong> ser escrita en la forma:¯δ j l = ∂¯xj∂x i ∂x k∂¯x l δi k, (18)lo cual muestra que la <strong>de</strong>lta <strong>de</strong> Kronecker es un tensor <strong>de</strong>l tipo ( 1 1 ). Pero (18) sereduce a ¯δ j l = δj l, <strong>de</strong> modo que ésta es una <strong>de</strong> las muy pocas entida<strong>de</strong>s tensorialesnuméricamente invariantes que es posible <strong>de</strong>finir en una variedad cualquiera.5