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8.11. CARACTERISTICAS DE LAS TRANSMISIONES EN CIRCUITO CERRADO Ya hemos mencionado anteio¡mente que las características de las transmisiones en ci¡cuito cerrado dependen de las ca¡acterísticas del motor y de la bomba, que dependen, a su vez, de los controles del desplazamiento. Un cont¡ol reve¡sible en la bomba permite controlar el sentido de ¡otacióri a la salida. El control del desplazamiento de una bomba regula el caudal y, por consiguiente, la velocidad del motor. El control del desplazamiento de un motor regula la velocidad de éste y el pa¡ de salida. Vamos a considerar aho¡a las combinaciones posibles, suponiendo que la bomba sea accionada a una velocidad (rpm) constante. 8.11.4. Bomba y motor de desplazamiento. variables Cuando tanto la bomba como el motor son de desplazamiento variable. se combinan todas las caracteísticas de velocidad y par de las transmisiones de par constante y de potencia constante. Esta combinación permite aume¡- tar efectivamente el intervalo de la transmisión. Po¡ ejemplo, supongamos una bomba con un desplazamiento mínimo de 30 cm3/min, y uno máximo de 300 cm3/min que se hace trabajar con un motor cuatro veces mayor, con un desplazamiento máximo de 1200 cm3/min. Supongamos que el desplazamiento mínimo de este motor sea 300 cm",'min. Con la bomba a desplazamiento mínimo y el moto¡ a desplazamiento máximo, la multiplicación de par será: 8.ll.l, Bomba y motor de desplazamientos frjos Si ni la bomba ni el motor llevan control del desplazamiento, tenemos nuevamente una transmisión hidráulica di¡ecta. Si ambos desplazamientos son iguales, la velocidad de salida es igual a la entrada y lo mismo ocurre con el par. Si los desplazamientos son distintos, el par y la velocidad varían proporcionalmente a los desplazamientos. desplazamienro del motor _ 1f4 _ ,n., desplazamiento de la bomba - 30 - -" ' Con la bomba a desplazamiento máximo y el motor a desplazamiento mínimo: despJazamiento del motor desplazamiento de la bomba 300 -100-" 8,11,2, Bomba de desplazamiento variable y motor de desplazamiento frjo La combinación de una bomba de desplazamiento variable con un motor de desplazamiento fijo se denomina una transmisión de par constante. En el motor de desplazamiento fijo, la presión de trabajo es siempre proporcional al par del moto¡ que viene determinado por la carga. El término "par constante> significa que el par y la presión son siemp¡e proporcionales, con independencia de la velocidad. Evidentemente, la velocidad depende del caudal de la bomba. Esta transmisión es reversible si la bomba y el motor también lo son; y es adecuada para aplicaciones que requieren intervalos de par medios y pequenos, sin transmisiones adicionales, o para intervalos más amplios con la adición de una caja de cambios de dos velocidades. La mayoría de las transmisiones hidrostáticas utilizan esta combinación. De esta forma, podemos tener cualquier relación de transmisión comprendida entre la transmisión directa (1:1) y una reducción de 40:1. En otras palabras, tenemos un inteNalo de par de 40:1. Multiplicamos el intervalo de par de 10:1 de la bomba por el intervalo de 4:1 del motot. 8.12. CONTROLES DEL DESPLAZAMIENTO El desplazamiento de una bomba o de un motor puede ser controlado por un compensador de presión, por un conlrol manual o por un dispo\itivo senomecánico. Los compensado¡es para las bombas y pa¡a los motores se describieron ya en los capítulos 3 y 4. El control manual es simplemente una palarlca unida al bloque basculante de la bomba o del motor, para hacer varia¡ el ángulo de Ia placa inclinada en las unidades de pistones en línea o el ángulo entre el bloque de cilindros (barrilete) y el eje en las unidades de eje inclinado. 8.11.3. Bomba de desplazamiento frjo y motor de desplazami€nto variable Este tipo de transmisión recibe el nomb¡e de transmisión de potencia constante. Si suponemos que la presión permanece constante, la potencia absorbida tampoco variará. Recordemos que ya encontramos una situación idé¡tica en el motor variable compensado por presión (capítulo 4). El motor
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