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martingales discrètes, chaines de Markov, processus de Poisson

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Preuve : Comme dans la preuve <strong>de</strong> la proposition 2.5, on montre avec f = 1 B et p = 0,<br />

∫<br />

∫<br />

Q(x, dx 1 )<br />

P x (X n ∈ B) = P ν (X n ∈ B/X 0 = x) =<br />

∫<br />

Q(x 1 , dx 2 ) · · · Q(x n−1 , dx n )1 B (x n ) = Q ⊗n (x, E n−1 × B).<br />

•<br />

Proposition 2.8 Soit ν une loi initiale et B ∈ A. Alors, P ν (B) = ∫ E P x(B)ν(dx). De<br />

même, pour toute Z A-mesurable et positive ou P ν -intégrable, E ν (Z) = ∫ E E x(Z)ν(dx).<br />

Preuve : en exercice<br />

Il suffit <strong>de</strong> le montrer pour les événements B ∈ I. Comme dans la preuve <strong>de</strong> la proposition<br />

2.5, avec f = 1 Πi B i<br />

, on obtient<br />

P x (B) = E[f(X 0 , · · · , X n )/X 0 = x] = 1 B0 (x)Q ⊗n (x, Π n i=1B i ),<br />

que l’on intègre sur E par rapport à la mesure ν d’où P ν (B) = ∫ E P x(B)ν(dx).<br />

On passe aux événements <strong>de</strong> la tribu cylindrique, puis à Z A-mesurable et positive ou<br />

bornée par le théorème <strong>de</strong> la classe monotone :<br />

. pour les événements, soit B ∈ I ⊂ A donc <strong>de</strong> la forme<br />

B = {ω : (X 0 , · · · , X n )(ω) ∈ Π n 0B i , B i ∈ E.<br />

Soit F l’ensemble <strong>de</strong>s B ∈ A tels que P ν (B) = ∫ E P x(B)ν(dx). On a l’inclusion I ⊂ F,<br />

cette classe F est stable par réunion croissante et par différence, Ω ∈ F , donc F contient<br />

σ(I) = A.<br />

. pour les variables A-mesurables bornées, soit F l’ensemble <strong>de</strong> celles telles que<br />

E ν (Z) = ∫ E E x(Z)ν(dx). Cet ensemble contient les indicatrices <strong>de</strong>s événements <strong>de</strong> A<br />

d’après l’alinea précé<strong>de</strong>nt ; c’est un espace vectoriel stable par limite croissante, donc il<br />

contient toutes les variables A-mesurables bornées.<br />

Toute variable positive Z = lim n Z ∧ n, la propriété est vraie ∀n pour Z ∧ n, et par limite<br />

monotone la propriété est vraie pour Z.<br />

Enfin, on montre la propriété pour Z intégrable en décomposant Z en Z + − Z − . •<br />

2.7 Propriété <strong>de</strong> <strong>Markov</strong><br />

Soit donc Ω = E N sur lequel on définit l’opérateur <strong>de</strong> translation θ : Ω → Ω, ω = (ω n ) ↦→<br />

(ω n+1 ). On a donc X n ◦ θ = X n+1 , ∀n ≥ 0. Si l’on compose p fois l’opérateur θ noté θ p il<br />

vient :<br />

X n ◦ θ p = X n+p .<br />

Si T est une variable aléatoire à valeurs entières, on définit <strong>de</strong> la même manière θ T par :<br />

X n ◦ θ T (ω) = X n+T (ω) (ω).<br />

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