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T. P. Traitement du Signal Maîtrise E.E.A. - LASC

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TP 4 : UTILISATION DE LA TFD<br />

POUR L’ESTIMATION D’UNE FONCTION DE CORRÉLATION<br />

1) Intro<strong>du</strong>ction<br />

Un signal aléatoire X(t,ω) est défini à chaque instant t 1 ,t 2 ,t 3 ,… par sa loi de probabilité temporelle:<br />

p(x 1 ,x 2 ,x 3 ,…,t 1 ,t 2 ,t 3 ,…). Il existe un grand nombre de lois de probabilité dont la loi gaussienne et la loi<br />

uniforme:<br />

1 ⎛<br />

loi gaussienne : p( x) = exp<br />

−<br />

σ 2π<br />

⎜<br />

⎝<br />

⎧<br />

loi uniforme : p( x)<br />

= ⎨<br />

⎪⎩<br />

1<br />

( − ) 2<br />

x m x<br />

2<br />

2σ<br />

⎪ inf sup<br />

xsup<br />

− x<br />

⎣ ⎦<br />

inf<br />

0 ailleurs<br />

⎞<br />

⎟<br />

⎠<br />

sur un intervalle ⎡x<br />

, x<br />

Il est possible de générer les signaux aléatoires à partir de variables aléatoires qui suivent ces lois de<br />

probabilité. On peut ainsi générer des bruits en prenant comme modèle:<br />

( t,ω<br />

) = Y( t,<br />

X ) = aX b<br />

Y +<br />

avec X une variable aléatoire gaussienne ou uniforme, et a et b des constantes qui permettent de<br />

paramétrer la puissance moyenne totale, la variance ou encore la valeur moyenne <strong>du</strong> signal Y.<br />

Un signal aléatoire est dit stationnaire au sens strict si ses propriétés statistiques sont indépendantes de<br />

l'origine des temps. Il est stationnaire au second ordre si son moment d'ordre 1 (valeur moyenne<br />

statistique) ne dépend pas de l'instant choisi et si le moment mixte d'ordre 2 (l'autocorrélation statistique)<br />

ne dépend que de τ: l'écart entre les instants t 1 et t 2 choisis pour relever les ensembles statistiques.<br />

Ces moments sont calculés à partir d'ensembles statistiques formés par des observations <strong>du</strong> signal en<br />

différents instants (t 1 , t 2 , …). Pour obtenir des résultats significatifs, il est donc nécessaire de constituer<br />

des ensembles importants, et pour cela un grand nombre de relevés doit être entrepris. Il est souvent<br />

plus facile de travailler sur un seul relevé <strong>du</strong> signal en fonction <strong>du</strong> temps et de calculer alors des<br />

moments temporels. C'est ce qui est fait habituellement pour des signaux déterministes, pour les signaux<br />

aléatoires, ces moments temporels ne donnent des résultats significatifs que si on fait l'hypothèse<br />

d'ergodicité, c'est à dire que les moments ou moyennes temporelles correspondent aux moments<br />

statistiques. Nous allons présenter les deux principales manières d'estimer numériquement la fonction<br />

d'autocorrélation.<br />

⎤<br />

29

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