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T. P. Traitement du Signal Maîtrise E.E.A. - LASC

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H<br />

( f )<br />

Etant donné que est périodique, on peut calculer son développement en série de Fourier par :<br />

1 f e / 2 ⎛ n<br />

h n<br />

H f i f df<br />

f<br />

∫ − f e<br />

e<br />

f ⎟ ⎞<br />

( ) = ( ) exp<br />

⎜ 2π (5)<br />

/ 2<br />

⎝ e ⎠<br />

N.B. : on notera la présence d’un signe + à la place d’un – dans la fonction exponentielle car on passe <strong>du</strong><br />

domaine spectral au domaine temporel.<br />

On se limitera au calcul de N coefficients h( n ) (ou ( )<br />

rendre le filtre causal, il faut décaler les indices n de ( )<br />

donc un déphasage de ( N − ) π fT et un retard de ( N − ) T<br />

1<br />

e<br />

b n ) pris symétriquement autour de 0, et pour<br />

h n de manière à démarrer en 0. Ceci intro<strong>du</strong>it<br />

1 e<br />

2avec T la période d’échantillonnage (pour<br />

N impair). Pour atténuer l’effet GIBBS lié à la troncature de la réponse impulsionnelle, on utilise<br />

généralement des fenêtres de pondération comme celle de Hamming.<br />

b) Echantillonnage en fréquence<br />

La méthode précédente devient difficile à appliquer lorsque la forme de H( f ) devient plus compliquée.<br />

Cette nouvelle méthode permet de fixer n’importe quelle forme pour H( f ) . H( f ) est échantillonnée en<br />

N points de − f e<br />

2 à<br />

e<br />

2<br />

Le décalage des indices de<br />

Nous allons à présent définir les filtres RII.<br />

1.2) Filtres RII<br />

f . Les N coefficients h( n ) sont obtenus par TFD inverse de ( )<br />

e<br />

H f :<br />

( N −1)/2<br />

1<br />

⎛ n ⎞<br />

hk ( ) = Hn ( )exp⎜2 ik ⎟, k∈ − N−1 2, N−1 2<br />

N n=−( N−1)/2<br />

N<br />

⎣ ⎦<br />

⎝ ⎠<br />

h( n)<br />

∑ π<br />

⎡ ( ) ( ) ⎤ (6)<br />

pour raison de causalité va également entraîner une phase linéaire.<br />

Les filtres RII sont définis par l’équation générale :<br />

N −1<br />

∑<br />

H z)<br />

=<br />

1+<br />

b<br />

k<br />

k = 0<br />

M<br />

∑<br />

l=<br />

1<br />

z<br />

−k<br />

( (7)<br />

Ce type de filtre peut être instable si les pôles sont situés en dehors <strong>du</strong> cercle unité. D’autre part la phase<br />

ne varie pas linéairement avec la fréquence. Par contre, le nombre de coefficients à calculer est<br />

relativement faible en comparaison des filtres RIF, ce qui permet de limiter les temps de calcul. Pour<br />

synthétiser un filtre RIF, la méthode la plus simple consiste à partir de la fonction de transfert d’un filtre<br />

a z<br />

l<br />

−l<br />

45

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