Cieplne właściwości dynamiczne grzejnika podłogowego

Cieplne właściwości dynamiczne grzejnika podłogowego
Wyznaczony na rysunku czas To1 jest czasem opóźnienia układu na zadane
wymuszenie Δx(t). Opóźnienie to składa się z czasu opóźnienia transportowego Tot oraz
czasu opóźnienia bezwładnościowego Tob. W analizie tej nie zachodzi potrzeba różnicowania
obu rodzajów opóźnień i w opisie używany będzie całkowity czas opóźnienia To1.
Charakterystyka przedstawiona na rysunkach 6.8. oraz 6.9. opracowana została
w oparciu o transmitancję operatorową opisaną wyrażeniem:
gdzie:
k – stała wzmocnienia układu,
G
( s)
=
( T ⋅ s + )( T ⋅ s + 1)
1
70
k
1 2
⋅ e
−To1⋅s
T1, T2 – stałe czasowe układu wyznaczane w sposób analityczny lub doświadczalny, [s]
To1 – stała opóźnienia układu, [s].
(6.28)
Stałą czasową układu wyznaczyć można natomiast za pomocą następującej zależności:
k
Δy
st
= (6.29)
W celu opisu właściwości dynamicznych badanego obiektu wprowadza się dodatkowe
wielkości pomocnicze TB oraz TC. Sposób odczytywania parametrów pomocniczych
zilustrowano na rysunku 6.9.
Rys. 6.9.
Charakterystyka skokowa obiektu statycznego i jej charakterystyczne parametry. Źródło [11].
Δx
st