6(40)

Журнал «Интернаука» № 6 (40), 2018 г.
C ч = 2EFR 2 l −1 , (3)
где Е - модуль упругости, при растяжении цепи как
сложного сечения, отличный от модуля упругости
примененной стали н/м 2 ; R - радиус ведущей звездочки,
м. Линейная жестокость тягово - несущего
органа пластинчатого конвейера определяется из
формулы:
где Сi - приведенная жесткость трансмиссии; Сi -
приведенная жесткость i - го участка; n - число выделенных
участков. Если жесткость вала промежуточного
привода МЦК есть С, а редуктора и муфт -
С ред, то связь будет обладать эквивалентной
жесткостью:
С = C в C ред (C в + C ред ) −1 , (9)
С т = 2√S
, Используя вышеуказанные формулы (5), (7), (4) (8),
αl
(9), определим общую приведенную к валу
промпривода жесткость тягово - несущего органа
межприводного участка:
где S - натяжение тягово - несущего органа, H; α -
постоянный для данной конструкции конвейера коэффициент,
зависящий от степени загруженности
несущего полотна [2].
Приведенная жестокость тягово - несущего органа
пластинчатого конвейера к валу промежуточного
привода производится по формуле:
С пр = 2√SR2
αli 2 , (5)
где i - передаточное число между валом звездочки и
центром приведения; R - радиус навивки цепи на
звездочку.
Известно, что для определения приведенной
жесткости любого элемента трансмиссии, подвергающегося
крутильным деформациям достаточно
разделить его жесткость на квадрат передаточного
отношения между этим участком и центром приведения:
Определим:
1
С ny
= 1 C + αli2
2√SR 2
С ny =
2√SR 2 C
2√SR 2 + αlCi 2 . (10)
Разделив правую часть выражения (10) на R 2 C и
выделяя α, получаем:
С ny = 2√S[a 2√SR2 a −1 + lCi 2
] −1 ,
вводим обозначения:
C пр = C исх i −2 , тогда окончательно получаем: (6)
1
R 2 C
2 S R lCi
2
R C
2
2
где C исх - действительная жесткость исходной системы;
I - передаточное число между выделенным
участком и центром приведения. Если в системе
имеются движущиеся поступательно и вращающиеся
массы, жесткость может быть представлена как
линейная или угловая. Например, если в смешанной
системе приведенная линейная жесткость равна С, а
угловая - С, тогда общая приведенная жесткости при
радиусе приведения R:
С n = C C y ( R 2 C + C y ) −1 , или С ny = R 2 CC y (7)
Если рассматриваемый механизм состоит из отдельных
звеньев, то подсчитав приведенную жесткость
отдельных участков, можно найти приведенную
жесткость всей трансмиссии, от исполнительного
органа до ротора электродвигателя, по известной
формуле для последовательно упругих элементов:
−1 n
c 1 = ∑
−1
i=1 c 1 , (8)
С ny = 2√S(a ∙ φ) −1 , (11)
Вышеуказанные формулы приведения внешних
нагрузок будут использованы при рассмотрении
динамики функционирования МЦК. При одновременном
включении приводов МЦК в сеть обе стороны
от каждого привода распространяются, и сжатия
приводящие в движение участок рабочего полотна
от точки возникновение воли до фронта волн
деформаций. Скорости распространение этих волн
можно принять равными между собой поэтому
упругие волны, отходящие от смежных приводов,
встретятся пуске полное время разгона рабочего
полотна t пол = t p+t пр.
Для исследования переходных процессов в тягово
- несущем органе МЦК достаточно рассмотреть
пуск только одного межприводного участка, так как
все приводы конвейера разгоняются по одной и той
же диаграмме скорости и имеют одинаковое время
разгона [3].
Согласно фазам разгона разрабатываем
диаграмму переходных режимов при функционировании
цепных конвейеров (рисунок 1).
42