6(40)

Журнал «Интернаука» № 6 (40), 2018 г.
Здесь m = m np1 + m np2 + m min ∙ L s суммарная
приведенная масса, кг; m – масса единицы длины
тягово-несущего органа, кг.
Подставляя в выражение (14) значение ω,-
получим:
где ω = ( 2√S
0,5
∙
m
)
αφ m пр1 m пр2
.
a = P 2 ∙ z 2 = F дин
{1 + 2 sin [(2√S
m αφ ∙
m
)
m np1 ∙ m np2
0.5
0.5t p ] ∙ [( 2√S
αφ ∙ m
)
m np1 ∙ m np2
× cos t − ( 2√S
cos ( 2√S
αφ ∙ m
αφ ∙ m
) t
m пр1 ∙ m ρ − 1
пр2
) arctg
m пр1 ∙ m пр2
sin ( 2√S
0,5
[
αφ ∙ m
) t
m пр1 ∙ m ρ пр2 ]}
0,5
0.5
t p ]
−1
×
(15)
Тогда амплитуда колебаний ускорений в зависимости
от t p:
t ρ = 2Kπ ( 2√S
−0,5
∙
m
)
αφ m пр1 ∙m пр2
(17)
A 1 = 2 ∙ F дин ∙ sin [0,5 ( 2√S
αφ ∙ m
)
m пр1 ∙ m пр2
∙ [m ( 2√S
αφ ∙ m
) t
m пр1 ∙ m ρ ]
пр2
−1
0,5
t ρ ]
(16)
Функция (график зависимости амплитуды колебаний
ускорения) времени нарастания динамической
составляющей движущего усилия приведена на
рисунке 2. Как видно с увеличением t амплитуда
уменьшается и при значениях:
где К=1,2,3..., обращается в нуль.
P ∂ = a ∂
t ρ
= [(P np ∙ n −1 − S p min )(q c ∙ L x ) −1 −
ω t ]g(γk пр ) −1 t ρ −1 . (18)
Зная Т и t ρ необходимо определить отрезки
времени t α , t v , ускорение α и скорость
установившегося движения v м. Для этого запишем
значения усилий в соответствующие моменты
времени согласно диаграмме движущих услий
(рисунок 3):
F 1 = F 0 − 1 3 gq c[(P np ∙ n −1 − S ρ min )λ − ω ′ ]b ∙ t ρ 2 +
+m[(P np ∙ n −1 − S ρ min )λ − ω ′ ]b,
F 2 = F 0 − gq c { 1 3 [(P np ∙ n −1 − S ρ min )λ − ω ′ ]b ∙ t ρ 2 + υ M ∙ t a } +
+m[(P np ∙ n −1 − S ρ min )λ − ω ′ ]b,
F 3 = F 0 − gq c υ M (t a + 2t ρ ),
F 4 = F 0 − gq c υ M (t a + 2t ρ + 2t υ ),
F 5 = F 0 − gq c υ M {t a + 4t ρ + 2t υ − 1 3 [(P np ∙ n −1 − S ρ min )λ − ω ′ ]b ∙ t ρ 2 } −
−m[(P np ∙ n −1 − S ρ min )λ − ω ′ ]b,
F 6 = F 0 − gq c υ M {2t a + 4t ρ + 2t υ − 1
3υ M
[(P np ∙ n −1 − S ρ min )λ − ω ′ ]b ∙ t ρ 2 } −
−m[(P np ∙ n −1 − S ρ min )λ − ω ′ ]b,
F 7 = F 0 − 2gq c L s ,
b = g(γk np ) −1 ; λ = (q c ∙ L x ) −1 . }
(19)
44