KHS Competence 01.2013, deutsch
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mechanische Anschläge begrenzt; trotzdem sind alle Positionswünsche<br />
exakt umsetzbar – per Schiebebewegung<br />
und ganz an die Geschwindigkeit der Kunststoffmattenkette<br />
angepasst. Vor der Übergabe der Lage auf das Schiebeblech<br />
der Palettiermaschine wird die Lage vorzentriert.<br />
Vorteile: Manipulationselemente für Gebinde, wie Drehstationen<br />
oder Lückenteiler, entfallen ebenso wie notwendige<br />
Umrüstarbeiten bei neuen Formationswünschen<br />
oder Investitionen in zusätzliche Manipulationselemente.<br />
Das spart Kosten. Außerdem schont die Inline-Roboter-<br />
Gruppierung die Gebinde, ist sehr flexibel und reduziert<br />
den Platzbedarf der Anlage. Dank der Robotertechnologie<br />
ist die Gruppierstation nahezu wartungsfrei. Und Fehlerquellen,<br />
etwa unerwünschte Verdrehungen von Gebinden,<br />
gibt es nicht mehr.<br />
4<br />
Hochleistungsbereich Palettierung (I):<br />
Innopal PB 1 HS palettiert zügig und schonend<br />
Aufgabe: Hohe Palettierleistung, stabile Palettenladung,<br />
perfekte Lagenbilder.<br />
Lösung: Der vollautomatische Portal-Palettierer Innopal<br />
PB 1 HS mit geteiltem Schiebeblech arbeitet mit Palettenaufzug<br />
und realisiert den Gebindeeinlauf von oben. Das<br />
geteilte Schiebeblech fährt auseinander, gibt jede Lage<br />
direkt auf die Palette und schließt sich nach dem Absenken<br />
der Palette wieder. Anschließend schiebt der Lagenschieber<br />
die nächste Lage auf das Schiebeblech. Die automatische<br />
Rundumzentrierung sorgt dabei für perfekte<br />
Lagebilder und eine hohe Gesamtstabilität der Palettenladung.<br />
Als eine von zwei Optionen lässt sich eine zusätzliche<br />
Zentrierung unterhalb des Abgabeblechs in die Maschine<br />
integrieren, um Gebinde mit besonders geringer<br />
Standfes tigkeit zu verarbeiten. Oder der Kunde investiert<br />
in ein Doppelschiebesystem.<br />
Vorteil: In der Standardausführung leistet die Maschine<br />
bis zu 600 Lagen pro Stunde. Durch den Einsatz eines Doppelschiebesystems<br />
entfallen die durch Rückführung eines<br />
Einfachschiebesystems üblichen Wartezeiten, und die<br />
Leis tung steigt auf bis zu 750 Lagen pro Stunde.<br />
Hochleistungsbereich Palettierung (II):<br />
Innopal RK 4 verarbeitet unterschiedlichste Formate<br />
Aufgabe: Versorgung der Belader mit kontrollierten Voll-, Halb- und<br />
Viertelpaletten.<br />
Lösung: <strong>KHS</strong> stattet die Anlage mit einem weiteren Vierachs-Roboter<br />
Innopal RK 4 aus (Traglast bis zu 180 Kilogramm). Dessen vollautomatisch<br />
verstellbares Kopfsystem greift äußerst flexibel unterschiedlichste<br />
Palettenvarianten. Bei diesem Roboter handelt es sich um einen<br />
Palettenhandlingroboter, der die Leerpaletten, die der Anlage zugeführt<br />
werden, von einem Palettenblock entnimmt und sie einer Palettenkontrolle<br />
zuführt. Nach der Kontrolle werden die Paletten wieder<br />
vom Roboter gegriffen und entweder auf den Versorgungsstrang von<br />
einer oder mehreren Palettiermaschinen abgegeben oder als Defektpalette<br />
magaziniert. Der Innopal RK 4 kann auf all diese Bereiche in<br />
einem Schwenkwinkel von 360 Grad zugreifen und arbeitet seine Aufgabenliste<br />
nach vorgegebenen Prioritäten ab.<br />
Vorteile: Gegenüber der klassischen Lösung entfällt vieles an Peripherie,<br />
beispielsweise Transporteure oder Manipulationselemente. Das<br />
spart Platz und Kosten.<br />
→ Kontakt<br />
Hans-Werner Holzer<br />
<strong>KHS</strong> GmbH, Worms<br />
Michael Rapp<br />
<strong>KHS</strong> GmbH, Worms<br />
6<br />
Hochleistungsbereich Palettierung (III):<br />
Vollautomatische Lösung für Zwischenlagen<br />
Aufgabe: Gerade die Hochleistungspalettierung erfordert ständig bereitgehaltene<br />
Zwischenlagen.<br />
Lösung: In der Anlage sind zwei Palettentransportsysteme doppelstöckig<br />
angeordnet. Den individuellen Kundenwünschen entsprechend<br />
befinden sich auf der oberen Ebene mehrere mit Zwischenlagen versehene<br />
Paletten, von denen jeweils die ins Magazin eingefahrene abgearbeitet<br />
wird. Der Palettenlift fördert die Zwischenlagen in den Zugriffsbereich<br />
des Zwischenlageneinlegers, anschließend positioniert<br />
eine vierseitige pneumatische Zentriereinrichtung die Zwischenlagen<br />
ganz exakt. Ein linear geführter Handlingroboter greift Zwischenlagen<br />
und bringt eine Zwischenlage nach jeder Formationsabgabe<br />
auf die Produktpalette auf. Ist die Zwischenlagenpalette leergeräumt,<br />
fährt sie auf den unteren Transportstrang und aus dem System heraus.<br />
Dann kommt die nächste Zwischenlagenpalette ins Magazin, und der<br />
Arbeitsvorgang setzt sich übergangslos fort.<br />
Vorteile: Versorgung des Beladers mit Zwischenlagen just in time ohne<br />
Bindung des Gabelstaplers.<br />
Telefon: +49 (0)6247 97-3351<br />
E-Mail: hans-werner.holzer@khs.com<br />
Telefon: +49 (0)6247 97-3293<br />
E-Mail: michael.rapp@khs.com