Projektierung mit Harmonic Drive Getrieben Engineering Data for ...

Projektierung mit Harmonic Drive Getrieben
Engineering Data for Harmonic Drive Gears
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Lebensdauer des Wave Generator Kugellagers
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Life of the Wave Generator Bearing
Die Lebensdauerberechnung für Harmonic Drive Getriebe bezieht
sich auf die Lebensdauer des Wave Generator-Kugellagers. Die in den
Leistungsdatentabellen angegebenen Nenndrehmomente bei Nenndrehzahl
basieren auf einer mittleren Lagerlebensdauer L 50 .
Die zu erwartende Lebensdauer kann bei gegebener Eingangsdrehzahl
n [min -1 ] und gegebenem Abtriebsdrehmoment T [Nm]
mit Gleichung 406.2 ermittelt werden.
Given that the Harmonic Drive Gear is rated to provide infinite
fatigue life for the Flexspline, the life expectancy is based on the
average life of the Wave Generator bearing. The rated torque at
the rated speed given in the rating table is based on the mean L 50
bearing life.
The life expectancy of a component set or an unit operating at an
input speed n (rpm) and output torque T (Nm) may be estimated from
Equation 406.2.
Tabelle / Table 406.1
Harmonic Drive Baureihen
Harmonic Drive series
L n[h]
CSG, SHG 50000
HFUC, HFUS, CSD, CPU, CSF 35000
PMG Getriebebox
PMG gearbox
15000
[h]
L 50 = L n
n N
n in av
T N
T av
( ) 3 [Gleichung / Equation 406.3]
[Gleichung / Equation 406.2]
L 10 ≈ 1 – 5
•L 50
n N = Nenndrehzahl am Antrieb [min -1 ]
n in av = Durchschnittliche Antriebsdrehzahl [min -1 ] (Gleichung 398.5)
T N = Nennabtriebsdrehmoment bei Nenndrehzahl [Nm]
T av = Durchschnittliches Abtriebsdrehmoment [Nm] (Gleichung 398.2)
L n = siehe Tabelle 406.1
n N = Rated input speed [rpm]
n in av = Average input speed [rpm] (Equation 398.5)
T N = Rated output torque at rated speed [Nm]
T av = Average output torque [Nm] (Equation 398.2)
L n = See Table 406.1
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