Projektierung mit Harmonic Drive Getrieben Engineering Data for ...

Projektierung mit Harmonic Drive Getrieben
Engineering Data for Harmonic Drive Gears
Der korrekte Zusammenbau kann wie folgt überpüft werden:
Correct assembly of component sets may be checked in one
of four ways:
Abb. / Fig. 440.1
Flexspline-Verformung / Flexspline deflection
Richtig / Right
konzentrisch / concentric
Flexspline-Verformung / Flexspline deflection
1 Umdrehung (Antrieb) / 1 Revolution (Input)
Falsch / Wrong
dedoidal / dedoidal
Durch Sichtprüfung, wobei insbesondere der symmetrische
Zahneingriff überprüft wird.
Falls der Zahneingriffsbereich bei der Montage nicht sichtbar
ist, kann das Getriebe an der Antriebswelle per Hand durchgedreht
werden. Ungleichmäßige Rotation weist auf eine
Fehlmontage („Dedoidal“) hin.
Eine ungewöhnlich hohe Motorstromaufnahme weist bei
angekoppeltem Motor auf fehlerhaftes Zahneingriffsverhalten
hin.
Eine Messuhr kann durch eine Prüfbohrung im Gehäuse auf
die Oberfläche des Flexsplines gesetzt werden. Nahezu sinusförmige
Bewegungen der Flexspline-Oberfläche, wie in
Abb. 440.1 dargestellt, sind ein Zeichen für den korrekten
Zusammenbau.
By visual observation, if the tooth mesh is exposed.
In case the gearing is not visible, the input shaft can be rotated
by hand. Uneven rotation suggests dedoidal tooth mesh.
If the Wave Generator is connected to a motor, an unusually
high motor current indicates dedoidal tooth mesh.
A dial gauge can be inserted through an access hole
near the Circular Spline to touch the surface of the
Flexspline. A quasi sinusoidal deflection during one
revolution of the Flexspline indicates correct assembly as
shown in Fig. 440.1 function.
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