Projektierung mit Harmonic Drive Getrieben Engineering Data for ...

Projektierung mit Harmonic Drive Getrieben
Engineering Data for Harmonic Drive Gears
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Wirkungsgrad Berechnung
Units CPU-H, HFUS-2UH und HFUS-2UJ
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Efficiency Calculations
CPU-H, HFUS-2UH and HFUS-2UJ Units
Berechnung des Gesamtwirkungsgrades η L
Calculation of total efficiency η L
h L
= K • (h R
+ h e
)
[Gleichung / Equation 422.1]
mit:
K = Korrekturfaktor aus Abb. 422.3
K = 1; für T > T N
η R
= Wirkungsgrad bei Nenndrehmoment,
siehe Abb. 429.1
η e
= Korrekturwert zur Berücksichtigung
des Einflusses der eingangsseitigen
Radialwellendichtungen, siehe Abb. 422.4
where:
K = Correction factor from Fig. 422.3
K = 1; for T > T N
η R
= Efficiency at rated torque,
see Fig. 429.1
η e
= Correction value to reflect the
influence of the rotary shaft seals at the
input side, see Fig. 422.4
Berechnung des Drehmomentfaktors V
Calculation of torque factor V
V =
T
T N
[Gleichung / Equation 422.2]
mit:
T = Anliegendes Drehmoment
T N = Nenndrehmoment bei Nenndrehzahl
where:
T = Actual torque
T N = Rated torque at rated speed
Abb. / Fig. 422.3
Abb. / Fig. 422.4
0
Korrekturfaktor K
Correction factor K
Korrekturwert h e
[%]
Correction value h e
[%]
-2
-4
-6
-8
-10
i = 30
i = 50
i = 80, 100
i = 120, 160
141720 25 32 40 45 50 58
Baugröße / Size
Berechnungsschema Calculation Procedure Beispiel / Example
CPU-25-100-H
Eingangsdrehzahl n = 1000 min -1
Abtriebsdrehmoment T = 60 Nm
Umgebungstemperatur = 20 °C
CPU-25-100-H
Input speed n = 1000 rpm
Output torque T = 60 Nm
Ambient temperature = 20 °C
1. Wirkungsgrad aus einem Diagramm der
Abb. 429.1 entnehmen
1. The efficiency may be determined using
Fig. 429.1
2. Berechnung des Dreh mo men t faktors V 2. Calculate the torque fac tor V
3. Korrekturfaktor K aus Abb. 422.3 entnehmen
4. Korrekturfaktor η e
aus Abb. 422.4 entnehmen
5. Gesamt-Wirkungsgrad 5. Total efficiency
422
3. The correction factor K may be estimated by
means of Fig. 422.3
4. The correction value η e
may be taken from
Fig. 422.4
h R
= 65 %
V = T
T = 60
= 0,9
N 67
[Gleichung / Equation 422.5]
K = 0,95
h e
= -5 %
h L
= K · (h R
+h e
)
= 0,95 · (65 % - 5 %)
= 57 %
[Gleichung / Equation 422.6]