Projektierung mit Harmonic Drive Getrieben Engineering Data for ...

Projektierung mit Harmonic Drive Getrieben
Engineering Data for Harmonic Drive Gears
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Montage des Gehäuseflansches Getriebeboxen CSF
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Assembly of the Housing Flange CSF Gearboxes
Tabelle / Table 490.1
Baureihe / Series 1U, 1U-CC 1U, 1U-CC, 1U-F, 1U-CC-F 2XH-F, 2XH-J
Baugröße / Size 3B 5 8 11 14 5 8 11 14
Bezeichnung / Designation
A
Anzahl der Schrauben
Number of screws
4 4 4 4 4 2 2 2 2
Schraubengröße
Size of screws
M1,6 M2 M3 M4 M5 M2 M3 M4 M5
Teilkreisdurchmesser
Pitch circle diameter
[mm]
15 23 35 46 58 9,8 15,5 20,5 25,5
Anzugsdrehmoment Schraube
Screw tightening torque [Nm]
0,26 0,25 0,85 2,0 4,0 0,54 2,0 2,0 4,6
Übertragbares Drehmoment 1)
Torque transmitting capacity 1) [Nm]
3,0 3,5 12 29 57 2 13 26 55
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Montage des Antriebflansches Getriebeboxen CSF
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Assembly of the Output Flange CSF Gearboxes
1U, 1U-CC, 1U-F, 1U-CC-F Abb. / Fig. 490.2 2XH-F, 2XH-J
Abb. / Fig. 490.3
Tabelle / Table 490.4
Baugröße / Size 5 8 11 14
Bezeichnung / Designation
Anzahl der Schrauben
Number of screws
Schraubengröße
Size of screws
Teilkreisdurchmesser
Pitch circle diameter
Anzugsdrehmoment Schraube
Screw tightening torque
Übertragbares Drehmoment 1)
Torque transmitting capacity 1)
B
3 4 6 6
M2 M3 M3 M4
[mm] 9,8 15,5 20,5 25,5
[Nm] 0,54 2 2 4,6
[Nm] 2 13 26 55
1)
Die Daten der Tabellen 490.1 und 490.4 sind gültig für vollständig entfettete
Anschlussflächen (Reibungskoeffizient µ=0,15) und Schraubenqualität 12.9.
1)
The values given in Tables 490.1 and 490.4 are valid for completely degreased
mounting surfaces (friction coefficient µ = 0,15) and for 12.9 quality screws.
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