Projektierung mit Harmonic Drive Getrieben Engineering Data for ...
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<strong>Projektierung</strong> <strong>mit</strong> <strong>Harmonic</strong> <strong>Drive</strong> <strong>Getrieben</strong><br />
<strong>Engineering</strong> <strong>Data</strong> <strong>for</strong> <strong>Harmonic</strong> <strong>Drive</strong> Gears<br />
■■<br />
Lastfreies Anlaufdrehmoment<br />
Units CPU-H, SHG-2UH, HFUS-2UH<br />
■■<br />
No Load Starting Torque<br />
CPU-H, SHG-2UH, HFUS-2UH Units<br />
Tabelle / Table 416.1 [Ncm]<br />
Untersetzung<br />
Baugröße / Size<br />
Ratio<br />
14 17 20 25 32 40 45 50 58 65<br />
30 11 30 43 64 112 – – – – –<br />
50 8,8 27 36 56 85 136 165 216 297 –<br />
80 7,5 25 33 50 74 117 138 179 244 314<br />
100 6,9 24 32 49 72 112 131 171 231 297<br />
120 – 24 31 48 68 110 126 165 223 287<br />
160 – – 31 47 67 105 122 156 213 276<br />
■■<br />
Lastfreies Rückdrehmoment<br />
Units CPU-H, SHG-2UH, HFUS-2UH<br />
■■<br />
No Load Back Driving Torque<br />
CPU-H, SHG-2UH, HFUS-2UH Units<br />
Tabelle / Table 416.2<br />
Untersetzung<br />
Baugröße / Size<br />
Ratio<br />
14 17 20 25 32 40 45 50 58 65<br />
30 5,4 17 23 35 57 – – – – –<br />
50 5,3 16 22 34 51 82 99 129 178 –<br />
80 7,2 24 31 48 70 112 133 172 234 301<br />
100 8,2 29 38 59 86 134 158 205 278 356<br />
120 – 34 45 69 97 158 182 237 322 413<br />
160 – – 59 90 128 201 233 299 408 530<br />
[Nm]<br />
■■<br />
Korrekturwerte für Lastfreies Laufdrehmoment für<br />
Units CPU-H, SHG-2UH und HFUS-2UH<br />
■■<br />
Compensation Values <strong>for</strong> No Load Running Torque <strong>for</strong><br />
CPU-H, HFUC-2UH und CSG-2UH Units<br />
Beim Einsatz von <strong>Getrieben</strong> <strong>mit</strong> Untersetzungen i ≠ 100 sind<br />
die aus den Kurven (Abb. 415.1) abgelesenen Daten um die folgenden<br />
Werte zu korrigieren.<br />
Tabelle / Table 416.3<br />
When using gears with ratios other than i ≠ 100 please apply the<br />
compensation values from the table to the values taken from the<br />
curves (Fig. 415.1).<br />
[Ncm]<br />
Baugröße<br />
Size<br />
Untersetzung / Ratio<br />
30 50 80 120 160<br />
14 – 1,1 0,2 – –<br />
17 – 1,8 0,4 -0,2 –<br />
20 5,9 2,6 0,5 -04 -0,8<br />
25 9,6 4,2 0,8 -0,6 -1,3<br />
32 18,3 8,0 1,5 -1,1 -2,5<br />
40 – 13,3 2,4 -1,7 -4,0<br />
45 – 18,2 2,3 -2,4 -5,5<br />
50 – 23,9 4,3 -3,1 -7,2<br />
58 – 34,6 6,2 -4,4 -10,3<br />
65 – – 8,1 -5,8 -13,7<br />
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