Projektierung mit Harmonic Drive Getrieben Engineering Data for ...

Projektierung mit Harmonic Drive Getrieben
Engineering Data for Harmonic Drive Gears
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Wirkungsgradtabellen Units CPU-H, SHG-2UH und
HFUS-2UH
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Efficiency Tables CPU-H, SHG-2UH and
HFUS-2UH Units
Wirkungsgrad für Fettschmierung bei Nenndrehmoment
Harmonic Drive Schmierfett
Efficiency for Grease Lubrication at Rated Torque
Harmonic Drive Grease
Abb. / Fig. 429.1
100
Untersetzung / Ratio = 30
100
Untersetzung / Ratio = 30
100 100
Untersetzung / Ratio = 50, 80, 100, 120
Untersetzung / Ratio = 50, 80, 100, 120
Wirkungsgrad / Efficiency [%]
Wirkungsgrad / Efficiency [%]
90 90
80 80
70 70
60 60
50 50
40 40
500 rpm 50 50
1000 rpm
1000 rpm 40 40
2000 rpm
30 30
2000 rpm 30 30
3500 rpm
20 20
3500 rpm
20 20
10 10
10 10
-10 0 10 20 30 40
-10 0 10 20 30 40
-10 10 20 30 40 -10 10 20 30 40
Umgebungstemp. / Ambient Temp.[°C]
Temperatur / Temperature [°C]
Wirkungsgrad / Efficiency [%]
Wirkungsgrad / Efficiency [%]
90 90
80 80
70 70
60 60
500 rpm
500 rpm
Umgebungstemp. / Ambient Temp.[°C]
Temperatur / Temperature [°C]
100
Untersetzung / Ratio = 160
100
Untersetzung / Ratio = 160
Wirkungsgrad / Efficiency [%]
Wirkungsgrad / Efficiency [%]
90 90
80 80
70 70
60 60
50 50
40 40
30 30
20 20
500 rpm
500 rpm
1000 rpm
1000 rpm
2000 rpm
2000 rpm
3500 rpm
3500 rpm
10 10
-10 0 10 20 30 40
-10 10 20 30 40
Umgebungstemp.
Temperatur
/ Ambient
/ Temperature
Temp.[°C]
429