Projektierung mit Harmonic Drive Getrieben Engineering Data for ...

Projektierung mit Harmonic Drive Getrieben
Engineering Data for Harmonic Drive Gears
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Wirkungsgradtabellen Units CPU-M, HFUC-2UH und
CSG-2UH
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Efficiency Tables CPU-M, HFUC-2UH and
CSG-2UH Units
Wirkungsgrad für Fettschmierung bei Nenndrehmoment
Harmonic Drive Schmierfett
Efficiency for Grease Lubrication at Rated Torque
Harmonic Drive Grease
Baugröße / Size 14 Abb. / Fig. 427.1
100
Untersetzung / Ratio = 30
100
Untersetzung / Ratio = 30
100 100
Untersetzung / Ratio = 50, 80
Untersetzung / Ratio = 50,80
Wirkungsgrad / Efficiency [%]
Wirkungsgrad / Efficiency [%]
90 90
80 80
70 70
60 60
50 50
40 40
70 70
500 rpm 500 rpm
1000 rpm 60 60
1000 rpm
2000 rpm 2000 rpm
50 50
3500 rpm 3500 rpm
40 40
30 30
20 20
-10
-10
0 10
10
20
20
30
30
40
40
Umgebungstemp. / Ambient Temp.[°C]
Temperatur / Temperature [°C]
Wirkungsgrad / Efficiency [%]
Wirkungsgrad / Efficiency [%]
90 90
80 80
30 30
20 20
-10
-10
0 10
10
20
20
30
30
40
40
Umgebungstemp. / Ambient Temp.[°C]
Temperatur / Temperature [°C]
100
Untersetzung / Ratio = 100
100
Untersetzung / Ratio = 100
Wirkungsgrad / Efficiency [%]
Wirkungsgrad / Efficiency [%]
90 90
80 80
70 70
60 60
50 50
40 40
500 rpm
500 rpm
1000 rpm
1000 rpm
2000 rpm
2000 rpm
3500 rpm
3500 rpm
30 30
20 20
-10
-10
0 10
10
20
20
30
30
40
40
Umgebungstemp. / Ambient Temp.[°C]
Temperatur / Temperature 427