Projektierung mit Harmonic Drive Getrieben Engineering Data for ...
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<strong>Projektierung</strong> <strong>mit</strong> <strong>Harmonic</strong> <strong>Drive</strong> <strong>Getrieben</strong><br />
<strong>Engineering</strong> <strong>Data</strong> <strong>for</strong> <strong>Harmonic</strong> <strong>Drive</strong> Gears<br />
■■<br />
Wirkungsgradtabellen Getriebeboxen PMG<br />
■■<br />
Efficiency Tables PMG Gearboxes<br />
Wirkungsgrad für Fettschmierung bei Umgebungstemperatur = 25 °C<br />
<strong>Harmonic</strong> <strong>Drive</strong> Schmierfett SK-2<br />
Baugröße / Sizes<br />
Efficiency <strong>for</strong> Grease Lubrication at ambient temperature = 25 °C<br />
<strong>Harmonic</strong> <strong>Drive</strong> SK-2 Grease<br />
Abb. / Fig. 431.1<br />
Wirkungsgrad / Efficiency [%]<br />
Wirkungsgrad / Efficiency [%]<br />
Wirkungsgrad / Efficiency [%]<br />
Wirkungsgrad / Efficiency [%]<br />
Wirkungsgrad / Efficiency [%]<br />
Wirkungsgrad / Efficiency [%]<br />
80<br />
Untersetzung / Ratio = 80, PMG-5<br />
80<br />
70 70<br />
60 60<br />
50 50<br />
40 40<br />
PMG-5, Untersetzung / Ratio = 80<br />
1000 rpm<br />
2000 rpm<br />
3000 rpm<br />
4000 rpm<br />
5000 rpm<br />
30 30<br />
10 20 30 40<br />
80<br />
Abtriebsdrehmoment / Output Torque [Ncm]<br />
Temperatur / Temperature [°C]<br />
Untersetzung / Ratio = 100, PMG-8<br />
80<br />
70 70<br />
60 60<br />
50 50<br />
40 40<br />
PMG-8, Untersetzung / Ratio = 100<br />
500 rpm<br />
1500 rpm<br />
2500 rpm<br />
3500 rpm<br />
30 30<br />
50 50 100 150 200 250<br />
80<br />
Abtriebsdrehmoment / Output Torque [Ncm]<br />
Temperatur / Temperature [°C]<br />
Untersetzung / Ratio = 100, PMG-11<br />
80<br />
70 70<br />
60 60<br />
50 50<br />
40 40<br />
1000 rpm<br />
2000 rpm<br />
3000 rpm<br />
4000 rpm<br />
5000 rpm<br />
500 rpm<br />
1500 rpm<br />
2500 rpm<br />
3500 rpm<br />
PMG-11, Untersetzung / Ratio = 100<br />
500 rpm<br />
500 rpm<br />
1500 rpm<br />
1500 rpm<br />
2500 rpm<br />
2500 rpm<br />
3500 rpm<br />
3500 rpm<br />
30 30<br />
100 100 200 200 300 300 400 400 500 500 600 600<br />
Abtriebsdrehmoment / Output Torque [Ncm]<br />
Temperatur / Temperature [°C]<br />
Wirkungsgrad / Efficiency [%]<br />
Wirkungsgrad / Efficiency [%]<br />
Wirkungsgrad / Efficiency [%]<br />
Wirkungsgrad / Efficiency [%]<br />
Wirkungsgrad / Efficiency [%]<br />
Wirkungsgrad / Efficiency [%]<br />
PMG-8, Untersetzung / Ratio = 50<br />
80 80<br />
500 rpm<br />
1500 rpm<br />
70 70<br />
2500 rpm<br />
60 60<br />
50 50<br />
Untersetzung / Ratio = 50, PMG-8<br />
3500 rpm<br />
40 40<br />
30 30<br />
50 100 150 200<br />
80<br />
Abtriebsdrehmoment / Output Torque [Ncm]<br />
Temperatur / Temperature [°C]<br />
Untersetzung / Ratio = 50, PMG-11<br />
80<br />
70 70<br />
60 60<br />
50 50<br />
40 40<br />
PMG-11, Untersetzung / Ratio = 50<br />
500 rpm<br />
1500 rpm<br />
2500 rpm<br />
3500 rpm<br />
30 30<br />
100 100 200 300 400 500<br />
80<br />
70<br />
Abtriebsdrehmoment / Output Torque [Ncm]<br />
Temperatur / Temperature [°C]<br />
Untersetzung / Ratio = 50, PMG-14<br />
80<br />
500 rpm<br />
1500 rpm<br />
2500 rpm<br />
70<br />
3500 rpm<br />
60 60<br />
50 50<br />
3500 rpm<br />
500 rpm<br />
1500 rpm<br />
2500 rpm<br />
3500 rpm<br />
PMG-14, Untersetzung / Ratio = 50<br />
40 40<br />
30 30<br />
200 200 400 400 600 600 800 800<br />
Abtriebsdrehmoment / Output Torque [Ncm]<br />
Temperatur / Temperature [°C]<br />
Wirkungsgrad / Efficiency [%]<br />
Wirkungsgrad / Efficiency [%]<br />
PMG-14, Untersetzung Untersetzung / Ratio = 100, PMG-14 / Ratio = 100<br />
80<br />
80<br />
500 rpm<br />
70 70<br />
60 60<br />
50 50<br />
40 40<br />
1500 rpm<br />
2500 rpm<br />
1500 rpm<br />
2500 rpm<br />
3500 rpm<br />
3500 rpm<br />
30 30<br />
300 300 500 500 700 700 900 900 1100 1100<br />
Abtriebsdrehmoment / Output Torque [Ncm]<br />
Temperatur / Temperature [°C]<br />
431
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