Projektierung mit Harmonic Drive Getrieben Engineering Data for ...

Projektierung mit Harmonic Drive Getrieben
Engineering Data for Harmonic Drive Gears
Dynamische Äquivalentlast
Dynamic Equivalent Load
P C = x . F rav +
( )
2M
dp
+ y . F aav
[Gleichung / Equation 483.1]
F =
|n 1 | . t . 1 ( |F r1 |) B +|n 2 | . t . 2 (|F r2 |)B + ... + |n n | . t . n ( |F rn |)B
rav (
|n | . 1 t + |n 1 2 | . t + ... + 2 |n n |. t n
)
1/B
[Gleichung / Equation 483.2]
F = |n
1/B
aav (
1 |
)
. t . 1 ( |F | a1 )B + |n 2 | . t . 2 ( |F a2 |)B + ... + |n n | . t . n ( |F | an )B
|n 1 | . t + |n 1 2 | . t + ... +|n 2 n | . t n
[Gleichung / Equation 483.3]
mit:
where:
F rav [N] = Radialkraft F rav [N] = Radial force
F aav [N] = Axialkraft F aav [N] = Axial force
d p [m] = Teilkreis d p [m] = Pitch circle
x = Radialkraftfaktor
(Tabelle 483.4)
y = Axialkraftfaktor
(Tabelle 483.4)
x = Radial load factor
(Table 483.4)
y = Axial load factor
(Table 483.4)
M = Kippmoment M = Tilting moment
Tabelle / Table 483.4
Lastfaktoren / Load factors x y
F aav
≤ 1,5
F rav
+ 2 · M / dp
1 0,45
F aav
483
F rav
+ 2 · M / dp
> 1,5
0,67 0,67
Abb. / Fig. 483.5 Abb. / Fig. 483.6
Hinweis:
F rx entspricht der maximal auftretenden Radialkraft.
F ax entspricht der maximal auftretenden Axialkraft.
t p stellt die Pausenzeit dar.
Please note:
F rx represents the maximum radial force.
F ax represents the maximum axial force.
t p represents the pause time between cycles.