Projektierung mit Harmonic Drive Getrieben Engineering Data for ...
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<strong>Projektierung</strong> <strong>mit</strong> <strong>Harmonic</strong> <strong>Drive</strong> <strong>Getrieben</strong><br />
<strong>Engineering</strong> <strong>Data</strong> <strong>for</strong> <strong>Harmonic</strong> <strong>Drive</strong> Gears<br />
■■<br />
Lastfreies Laufdrehmoment<br />
Units CPU-H, SHG-2UH, HFUS-2UH<br />
■■<br />
No Load Running Torque<br />
CPU-H, SHG-2UH, HFUS-2UH Units<br />
Die Diagramme in Abb. 415.1 gelten für:<br />
<strong>Harmonic</strong> <strong>Drive</strong> Schmierfett, Standard<br />
Schmierstoffmenge gem. Katalog Getriebe<br />
Untersetzung i = 100<br />
Beim Einsatz anderer Untersetzungen sind die<br />
Korrekturwerte gemäß Tabelle 416.3 zu berücksichtigen.<br />
Bei Ölschmierung bitte Rücksprache <strong>mit</strong> der<br />
<strong>Harmonic</strong> <strong>Drive</strong> AG.<br />
The curves in Fig. 415.1 are valid <strong>for</strong>:<br />
<strong>Harmonic</strong> <strong>Drive</strong> grease Standard lubricant quantity<br />
Gear ratio i = 100<br />
For other ratios please apply the compensation values given<br />
in Table 416.3.<br />
For oil lubrication please contact <strong>Harmonic</strong> <strong>Drive</strong> AG.<br />
Abb. / Fig. 415.1<br />
Lastfreies Laufdrehmoment / No Load Running Torque [Ncm]<br />
Lastfreies Laufdrehmoment / No Load Running Torque [Ncm]<br />
Lastfreies Laufdrehmoment / No Load Running Torque [Ncm]<br />
10000<br />
Lastfreies Laufdrehmoment / No Load Running Torque [Ncm]<br />
1000<br />
100 100<br />
10 10<br />
10000<br />
1000<br />
11<br />
-10 0 10 20 30 40<br />
100 100<br />
10 10<br />
Eingangsdrehzahl / Input Speed = 500 rpm<br />
Eingangsdrehzahl / Input Speed = 500 rpm<br />
Umgebungstemp. / Ambient Temp.[°C]<br />
Temperatur / Temperature [°C]<br />
Eingangsdrehzahl / Input Speed = 2000 rpm<br />
Eingangsdrehzahl / Input Speed = 2000 rpm<br />
65<br />
58<br />
50<br />
45<br />
40<br />
32<br />
25<br />
20<br />
17<br />
65<br />
58<br />
50<br />
45<br />
40<br />
32<br />
25<br />
20<br />
17<br />
Lastfreies Laufdrehmoment / No Load Running Torque [Ncm]<br />
Lastfreies Laufdrehmoment / No Load Running Torque [Ncm]<br />
10000<br />
1000<br />
100 100<br />
10 10<br />
10000 10000<br />
Eingangsdrehzahl / Input Speed = 1000 rpm<br />
11<br />
-10 0 10 20 30 40<br />
1000 1000<br />
Umgebungstemp. / Ambient Temp.[°C]<br />
11<br />
1 1<br />
-10 0 10 20 30 40 -10 0 10 20 30 40<br />
Umgebungstemp. / Ambient Temp.[°C]<br />
Umgebungstemp. / Ambient Temp.[°C]<br />
Temperatur / Temperature [°C]<br />
Baugröße / Size<br />
14<br />
Baugröße / Size<br />
14<br />
Lastfreies Laufdrehmoment / No Load Running Torque [Ncm] Lastfreies Laufdrehmoment / No Load Running Torque [Ncm]<br />
100 100<br />
10 10<br />
Eingangsdrehzahl / Input Speed = 1000 rpm<br />
Temperatur / Temperature [°C]<br />
Eingangsdrehzahl / Input Speed = 3500 rpm<br />
Eingangsdrehzahl / Input Speed = 3500 rpm<br />
Temperatur / Temperature [°C]<br />
Baugröße / Size<br />
65<br />
58<br />
50<br />
45 45<br />
40<br />
32<br />
25<br />
20<br />
17<br />
14<br />
Baugröße / Size<br />
65<br />
58<br />
50<br />
45<br />
40 40<br />
32<br />
25<br />
20<br />
17<br />
14<br />
415
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