Projektierung mit Harmonic Drive Getrieben Engineering Data for ...

Projektierung mit Harmonic Drive Getrieben
Engineering Data for Harmonic Drive Gears
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Lastfreies Laufdrehmoment Units CPU-M, HFUC-2UH
und CSG-2UH
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No Load Running Torque CPU-M, HFUC-2UH
and CSG-2UH Units
Die Diagramme in Abb. 413.1 gelten für:
Harmonic Drive Schmierfett, Standard
Schmierstoffmenge gem. Katalog Getriebe
Untersetzung i = 100
Beim Einsatz anderer Untersetzungen sind die
Korrekturwerte gemäß Tabelle 414.3 zu berücksichtigen.
Bei Ölschmierung bitte Rücksprache mit der
Harmonic Drive AG.
The curves in Fig. 413.1 are valid for:
Harmonic Drive grease standard lubricant quantity
Gear ratio i = 100
For other ratios please apply the compensation values given
in Table 414.3.
For oil lubrication please contact Harmonic Drive AG.
Abb. / Fig. 413.1
Lastfreies Laufdrehmoment / No Load Running Torque [Ncm]
Eingangsdrehzahl / Input Speed = 500 rpm
10000
1000
100
10
1
0,1
-10 0 10 20 30 40
Temperatur / Temperature [°C]
Baugröße / Size
90
80
65
58
50
45
40
32
25
20
17
14
Lastfreies Laufdrehmoment / No Load Running Torque [Ncm]
Eingangsdrehzahl / Input Speed = 1000 rpm
10000
1000
100
10
1
0,1
-10 0 10 20 30 40
Temperatur / Temperature [°C]
Baugröße / Size
90
80
65
58
50
45
40
32
25
20
17
14
Lastfreies Laufdrehmoment / No Load Running Torque [Ncm]
Eingangsdrehzahl / Input Speed = 2000 rpm
10000
1000
100
10
1
Lastfreies Laufdrehmoment / No Load Running Torque [Ncm]
Eingangsdrehzahl / Input Speed = 3500 rpm
10000
0,1
0,1
-10 0 10 20 30 40 -10 0 10 20 30 40
Temperatur / Temperature [°C]
Baugröße / Size
90
80
65
58
50
45
40
32
25
20
17
14
1000
100
10
1
Temperatur / Temperature [°C]
Baugröße / Size
90
80
65
58
50
45
40
32
25
20
17
14
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