Projektierung mit Harmonic Drive Getrieben Engineering Data for ...

Projektierung mit Harmonic Drive Getrieben
Engineering Data for Harmonic Drive Gears
Lebensdauer bei kontinuierlichem Betrieb
Die Lebensdauer des Abtriebslagers kann mit Glei chung 482.1
bestimmt werden.
Life for Continuous Operation
The operating life of the output bearing can be calculated using
equation 482.1.
L 10 = 10 6
C
60 . n av
. ( ) B
f w . P C
[Gleichung / Equation 482.1]
mit:
where:
L 10 [h] = Lebensdauer L 10 [h] = Operating life
n av [min -1 ] = durchschnittl. Abtriebsdrehzahl
C [N] = Dynamische Tragzahl, s.
Tabelle „Leistungsdaten der
Abtriebslagerung“
n av [rpm] = Average output speed
C [N]
= Dynamic load rating,
see table “Output
Bearing Ratings“
P C [N] = Dynamische Äquivalentlast P C [N] = Dynamic equivalent load
f W = Betriebsfaktor f W = Operating factor
Durchschnittliche Abtriebsgeschwindigkeit
Average Output Speed
n av = |n 1| t 1 + | n 2 | t 2 + ... + | n n | t n
t 1 + t 2 + ... + t n + t p
[Gleichung / Equation 482.2]
Tabelle / Table 482.3
Lastbedingungen / Load conditions f W
Keine Stöße oder Schwingungen / No impact loads or vibrations 1 ...1,2
Normale Belastung / Normal rotating, normal loads 1,2 ... 1,5
Stöße und/oder Schwingungen / Impact loads and/or vibrations 1,5 ... 3
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