Projektierung mit Harmonic Drive Getrieben Engineering Data for ...
Projektierung mit Harmonic Drive Getrieben Engineering Data for ...
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<strong>Projektierung</strong> <strong>mit</strong> <strong>Harmonic</strong> <strong>Drive</strong> <strong>Getrieben</strong><br />
<strong>Engineering</strong> <strong>Data</strong> <strong>for</strong> <strong>Harmonic</strong> <strong>Drive</strong> Gears<br />
■■<br />
Wave Generator Komponenten<br />
■■<br />
Wave Generator Components<br />
Abb. 478.1 zeigt einen Standard Wave Generator <strong>mit</strong> Oldham<br />
Kupplung.<br />
Fig. 478.1 shows a standard Wave Generator with Oldham<br />
Coupling.<br />
Abb. / Fig. 478.1<br />
1) 2)<br />
3)<br />
4)<br />
7)<br />
6)<br />
5)<br />
1) Lagerkäfig / Ball Separator<br />
2) Wave Generator Lager / Wave Generator bearing<br />
3) Wave Generator Plug / Wave Generator plug<br />
4) Insert / Insert<br />
5) Distanzscheibe / Thrust washers<br />
6) Sicherungsring / Snap ring<br />
7) Wave Generator Hub / Wave Generator hub<br />
■■<br />
Modifikationen des Wave Generators<br />
■■<br />
Wave Generator Modifications<br />
Mit Ausnahme der Baureihe CSD haben alle <strong>Harmonic</strong> <strong>Drive</strong><br />
Standardgetriebe der Baugrößen 8-100 zur Kompensation von<br />
Rundlauffehlern der Motorwelle eine Oldham Kupplung, siehe<br />
Abb. 478.2.<br />
With the exception of the CSD series all standard <strong>Harmonic</strong><br />
<strong>Drive</strong> gears in sizes 8-100 are provided with an Oldham<br />
coupling to compensate <strong>for</strong> eccentricity of the input shaft (see<br />
Fig. 478.2).<br />
Prinzip der Oldham Kupplung<br />
Principle of an Oldham coupling<br />
Abb. / Fig. 478.2<br />
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