Projektierung mit Harmonic Drive Getrieben Engineering Data for ...
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<strong>Projektierung</strong> <strong>mit</strong> <strong>Harmonic</strong> <strong>Drive</strong> <strong>Getrieben</strong><br />
<strong>Engineering</strong> <strong>Data</strong> <strong>for</strong> <strong>Harmonic</strong> <strong>Drive</strong> Gears<br />
■■<br />
Montage des Circular Splines Einbausätze HFUC-2A<br />
■■<br />
Assembly of the Circular Spline HFUC-2A Component Sets<br />
Tabelle / Table 448.1<br />
Baugröße<br />
Size<br />
Anzahl der Schrauben<br />
Number of screws<br />
Größe der Schrauben<br />
Size of screws<br />
Teilkreisdurchmesser<br />
Pitch circle diameter<br />
Anzugsmoment der Schraube<br />
Screw tightening torque<br />
Übertragbares Drehmoment<br />
Torque trans<strong>mit</strong>ting capacity<br />
8 11 14 17 20 25 32 40 45 50 58 65 80 90 100<br />
8 8 6 12 12 12 12 12 12 12 12 12 16 16 16<br />
M2 M2,5 M3 M3 M3 M4 M5 M6 M8 M8 M10 M10 M10 M12 M12<br />
[mm] 25,5 35 44 54 62 75 100 120 140 150 175 195 240 270 300<br />
[Nm] 0,17 0,35 2 2 2 4,5 9 15,3 37 37 74 74 74 128 128<br />
[Nm] 5 12 54 131 147 314 676 1150 2440 2620 4820 5370 8820 14450 16050<br />
■■<br />
Montage des Circular Splines Einbausätze CPL-2A<br />
■■<br />
Assembly of the Circular Spline CPL-2A Component Sets<br />
Tabelle / Table 448.2<br />
Baugröße<br />
Size<br />
Anzahl der Schrauben<br />
Number of screws<br />
Größe der Schrauben<br />
Size of screws<br />
Teilkreisdurchmesser<br />
Pitch circle diameter<br />
Anzugsmoment der Schraube<br />
Screw tightening torque<br />
Übertragbares Drehmoment<br />
Torque trans<strong>mit</strong>ting capacity<br />
[mm]<br />
[Nm]<br />
[Nm]<br />
14 17 20 25 32<br />
12 12 12 12 12<br />
M3 M3 M3 M4 M5<br />
44 54 62 75 100<br />
2,1 2,1 2,1 5 10<br />
110 130 150 315 690<br />
■■<br />
Montage des Circular Splines Einbausätze CSG-2A<br />
■■<br />
Assembly of the Circular Spline CSG-2A Component Sets<br />
Tabelle / Table 448.3<br />
Baugröße<br />
Size<br />
Anzahl der Schrauben<br />
Number of screws<br />
Größe der Schrauben<br />
Size of screws<br />
Teilkreisdurchmesser<br />
Pitch circle diameter<br />
Anzugsmoment der Schraube<br />
Screw tightening torque<br />
Übertragbares Drehmoment<br />
Torque trans<strong>mit</strong>ting capacity<br />
[mm]<br />
[Nm]<br />
[Nm]<br />
14 17 20 25 32 40 45 50 58 65<br />
8 16 16 16 16 16 16 16 16 16<br />
M3 M3 M3 M4 M5 M6 M8 M8 M10 M10<br />
44 54 62 75 100 120 140 150 175 195<br />
2 2 2 4,5 9 15,3 37 37 74 74<br />
72 175 196 419 901 1530 3238 3469 6475 7215<br />
■■<br />
Montage des Circular Splines Einbausätze CSD-2A<br />
■■<br />
Assembly of the Circular Spline CSD-2A Component Sets<br />
Tabelle / Table 448.4<br />
Baugröße<br />
Size<br />
Anzahl der Schrauben<br />
Number of screws<br />
Größe der Schrauben<br />
Size of screws<br />
Teilkreisdurchmesser<br />
Pitch circle diameter<br />
Anzugsmoment der Schraube<br />
Screw tightening torque<br />
Übertragbares Drehmoment<br />
Torque trans<strong>mit</strong>ting capacity<br />
[mm]<br />
[Nm]<br />
[Nm]<br />
Bemerkungen zu den Tabellen 448.1-448.4:<br />
- Reibungskoeffizient µ = 0,15<br />
- Um eine ausreichende Reibung zwischen den Oberflächen zu erzeugen,<br />
müssen alle Bauteile gereinigt, entfettet und getrocknet werden.<br />
- Alle Schraubenverbindungen sollten <strong>mit</strong> Loctite Nr. 243 gesichert werden.<br />
- Das Muttergewinde sollte aus Stahl oder Stahlguss sein.<br />
- Schraubenqualität 12.9<br />
448<br />
14 17 20 25 32 40 50<br />
6 8 12 12 12 12 12<br />
M3 M3 M3 M3 M4 M5 M6<br />
44 54 62 75 100 120 150<br />
2 2 2 2 4,5 9 15,3<br />
55 90 155 188 422 810 1434<br />
Notes <strong>for</strong> Tables 448.1-448.4:<br />
- Friction coefficient µ = 0.15<br />
- To obtain good friction between the mating surfaces, clean and<br />
degrease the surfaces thoroughly. Keep the surfaces completely dry.<br />
- Apply Loctite No. 243 to the threads of bolts.<br />
- Steel or cast iron is preferred <strong>for</strong> the female thread.<br />
- 12.9 quality screws
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