Projektierung mit Harmonic Drive Getrieben Engineering Data for ...

Projektierung mit Harmonic Drive Getrieben
Engineering Data for Harmonic Drive Gears
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Lastfreies Anlaufdrehmoment Units CPU-S und HFUS-2UJ
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No Load Starting Torque CPU-S and HFUS-2UJ Units
Tabelle / Table 418.1 [Ncm]
Untersetzung
Baugröße / Size
Ratio
14 17 20 25 32 40 45 50 58
30 6,8 11 19 26 63 – – – –
50 5,7 9,7 14 22 41 72 94 125 178
80 4,4 7,2 11 15 29 52 68 88 125
100 3,7 6,5 9,9 14 27 47 60 80 113
120 – 6,2 9,3 13 24 44 55 74 105
160 – – 8,6 12 23 39 50 66 94
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Lastfreies Rückdrehmoment Units CPU-S und HFUS-2UJ
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No Load Back Driving Torque CPU-S and HFUS-2UJ Units
Tabelle / Table 418.2 [Nm]
Untersetzung
Baugröße / Size
Ratio
14 17 20 25 32 40 45 50 58
30 3,5 5,9 10 16 31 – – – –
50 3,4 5,8 8,4 13 25 43 56 75 107
80 4,2 6,9 10 15 28 50 65 85 120
100 4,5 7,8 12 17 33 56 72 96 135
120 – 8,9 13 19 34 63 79 106 151
160 – – 17 23 43 75 96 126 181
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Korrekturwerte für Lastfreies Laufdrehmoment für
Units CPU-S und HFUS-2UJ
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Compensation Values for No Load Running Torque for
CPU-S und HFUS-2UJ Units
Beim Einsatz von Getrieben mit Untersetzungen i ≠ 100 sind die
aus den Kurven (Abb. 417.1) abgelesenen Daten um die folgenden
Werte zu korrigieren.
Tabelle / Table 418.3
When using gears with ratios other than i ≠ 100 please apply the
compensation values from the table to the values taken from the
curves (Fig. 417.1).
[Ncm]
Baugröße
Size
Untersetzung / Ratio
30 50 80 120 160
14 – 1,1 0,2 – –
17 – 1,8 0,4 -0,2 –
20 5,9 2,6 0,5 -04 -0,8
25 9,6 4,2 0,8 -0,6 -1,3
32 18,3 8,0 1,5 -1,1 -2,5
40 – 13,3 2,4 -1,7 -4,0
45 – 18,2 2,3 -2,4 -5,5
50 – 23,9 4,3 -3,1 -7,2
58 – 34,6 6,2 -4,4 -10,3
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