Projektierung mit Harmonic Drive Getrieben Engineering Data for ...
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<strong>Projektierung</strong> <strong>mit</strong> <strong>Harmonic</strong> <strong>Drive</strong> <strong>Getrieben</strong><br />
<strong>Engineering</strong> <strong>Data</strong> <strong>for</strong> <strong>Harmonic</strong> <strong>Drive</strong> Gears<br />
■■<br />
Flexspline Verschraubungen<br />
Einbausätze CPL-2A<br />
■■<br />
Flexspline Screws<br />
CPL-2A Component Sets<br />
Tabelle / Table 447.1<br />
Baugröße<br />
Size<br />
Anzahl der Schrauben<br />
Number of screws<br />
Größe der Schrauben<br />
Size of screws<br />
Teilkreisdurchmesser<br />
Pitch circle diameter<br />
Anzugsmoment der Schraube<br />
Screw tightening torque<br />
Übertragbares Drehmoment*<br />
Torque trans<strong>mit</strong>ting capacity*<br />
[mm]<br />
[Nm]<br />
[Nm]<br />
* Reibungskoeffizient µ = 0,4 durch EKagrip® Scheibe<br />
14 17 20 25 32<br />
12 14 12 12 12<br />
M2,5 M2,5 M3 M4 M5<br />
18,9 23,1 27 33,6 44,9<br />
1,23 1,23 2,16 5,1 10<br />
95 135 199 446 952<br />
* Friction coefficient µ = 0.4 with EKagrip® gasket<br />
■■<br />
Flexspline Verschraubungen<br />
Einbausätze CSG-2A<br />
■■<br />
Flexspline Screws<br />
CSG-2A Component Sets<br />
Tabelle / Table 447.2<br />
Baugröße<br />
Size<br />
Anzahl der Schrauben<br />
Number of screws<br />
Größe der Schrauben<br />
Size of screws<br />
Teilkreisdurchmesser<br />
Pitch circle diameter<br />
Anzugsmoment der Schraube<br />
Screw tightening torque<br />
Übertragbares Drehmoment*<br />
Torque trans<strong>mit</strong>ting capacity*<br />
[mm]<br />
[Nm]<br />
[Nm]<br />
14 17 20 25 32 40 45 50 58 65<br />
6 6 8 8 8 8 8 8 8 8<br />
M4 M5 M5 M6 M8 M10 M12 M14 M14 M16<br />
17 19 24 30 40 50 54 60 70 80<br />
4,5 9 9 15,3 37 74 128 205 205 319<br />
96 176 291 529 1263 2476 3954 5930 7000 10928<br />
* Reibungskoeffizient µ = 0,4 durch EKagrip® Scheibe<br />
* Friction coefficient µ = 0.4 with EKagrip® gasket<br />
■■<br />
Flexspline Verschraubungen<br />
Einbausätze CSD-2A<br />
■■<br />
Flexspline Screws<br />
CSD-2A Component Sets<br />
Tabelle / Table 447.3<br />
Baugröße<br />
Size<br />
Anzahl der Schrauben<br />
Number of screws<br />
Größe der Schrauben<br />
Size of screws<br />
Teilkreisdurchmesser<br />
Pitch circle diameter<br />
Anzugsmoment der Schraube<br />
Screw tightening torque<br />
Übertragbares Drehmoment<br />
Torque trans<strong>mit</strong>ting capacity<br />
[mm]<br />
[Nm]<br />
[Nm]<br />
CSD - 2A CSD - 2A - BB<br />
14 17 20 25 32 40 50 20 25 32 40 50<br />
9 8 9 9 11 10 11 12 12 14 14 14<br />
M3 M4 M4 M5 M6 M8 M10 M3 M4 M5 M6 M8<br />
17 19,5 24 30 41 48 62 26 32 42 52 65<br />
2,0 4,5 4,5 9 15,3 37 74 2 4,5 9 15,3 37<br />
32 55 76 152 359 696 1560 64 135 331 578 1320<br />
Bemerkungen zu den Tabellen 447.1-447.3:<br />
- Reibungskoeffizient µ = 0,15<br />
- Um eine ausreichende Reibung zwischen den Oberflächen zu erzeugen,<br />
müssen alle Bauteile gereinigt, entfettet und getrocknet werden.<br />
- Alle Schraubenverbindungen sollten <strong>mit</strong> Loctite Nr. 243 gesichert werden.<br />
- Das Muttergewinde sollte aus Stahl oder Stahlguss sein.<br />
- Schraubenqualität 12.9<br />
Notes <strong>for</strong> Tables 447.1-447.3:<br />
- Friction coefficient µ = 0.15<br />
- To obtain good friction between the mating surfaces, clean and degrease the<br />
surfaces thoroughly. Keep the surfaces completely dry.<br />
- Apply Loctite No. 243 to the threads of bolts.<br />
- Steel or cast iron is preferred <strong>for</strong> the female thread.<br />
- 12.9 quality screws<br />
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