Projektierung mit Harmonic Drive Getrieben Engineering Data for ...

Projektierung mit Harmonic Drive Getrieben
Engineering Data for Harmonic Drive Gears
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Lastfreies Anlaufdrehmoment Getriebeboxen PMG
No Load Starting Torque PMG Gearboxes
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Lastfreies Rückdrehmoment Getriebeboxen PMG
No Load Back Driving Torque PMG Gearboxes
Tabelle / Table 419.1 [Ncm]
Untersetzung
Baugröße / Size
Ratio
5 8 11 14
50 0,4 0,8 1,6 2,3
72, 80, 88 0,3 0,7 1,3 1,9
100, 110 0,3 0,6 1,1 1,6
Tabelle / Table 419.2 [Nm]
Untersetzung
Baugröße / Size
Ratio
5 8 11 14
50 0,18 0,5 0,9 1,3
72, 80, 88 0,2 0,6 1,0 1,6
100, 110 0,3 0,7 1,1 1,8
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Lastfreies Laufdrehmoment Getriebeboxen CSF
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No Load Running Torque CSF Gearboxes
Die Diagramme in Abb. 419.3 - 420.2 gelten für:
Harmonic Drive Schmierfett SK-1A, SK-2 Standard
Schmierstoffmenge gem. Katalog Getriebe
Untersetzung i = 100
Beim Einsatz anderer Untersetzungen sind die
Korrekturwerte gemäß Tabelle 420.3 zu berücksichtigen.
Bei Ölschmierung bitte Rücksprache mit der
Harmonic Drive AG.
The curves in Fig. 419.3 - 420.2 are valid for:
Harmonic Drive SK-1A, SK-2 grease standard lubricant
quantity
Gear ratio i = 100
For other ratios please apply the compensation values given
in Table 420.3.
For oil lubrication please contact Harmonic Drive AG.
CSF-3B-1U-CC
Abb. / Fig. 419.3
Eingangsdrehzahl / Input Speed = 500~10000 rpm
Lastfreies Laufdrehmoment /
No Load Running Torque [Ncm]
10000 rpm
5000 rpm
3500 rpm
2000 rpm
1000 rpm
500 rpm
Temperatur / Temperature [°C]
CSF-5~14-1U / -1U-F
Abb. / Fig. 419.4
Eingangsdrehzahl / Input Speed = 500 rpm
Eingangsdrehzahl / Input Speed = 1000 rpm
Lastfreies Laufdrehmoment /
No Load Running Torque [Ncm]
14
11
8
5
Lastfreies Laufdrehmoment /
No Load Running Torque [Ncm]
14
11
8
5
Temperatur / Temperature [°C]
Temperatur / Temperature [°C]
419