Projektierung mit Harmonic Drive Getrieben Engineering Data for ...

Projektierung mit Harmonic Drive Getrieben
Engineering Data for Harmonic Drive Gears
CSF-5~14-1U / -1U-F Abb. / Fig. 420.1
Eingangsdrehzahl / Input Speed = 2000 rpm
Eingangsdrehzahl / Input Speed = 3500 rpm
Lastfreies Laufdrehmoment /
No Load Running Torque [Ncm]
14
11
8
5
Lastfreies Laufdrehmoment /
No Load Running Torque [Ncm]
14
11
8
5
Temperatur / Temperature [°C]
CSF-5~14-1U-CC, -2XH-J, -1U-CC-F, -2XH-F
Eingangsdrehzahl / Input Speed = 500 rpm
Temperatur / Temperature [°C]
Eingangsdrehzahl / Input Speed = 1000 rpm
Abb. / Fig. 420.2
Abb. / Fig. 16.2
Lastfreies Laufdrehmoment /
No Load Running Torque [Ncm]
14
8
11
5
Lastfreies Laufdrehmoment /
No Load Running Torque [Ncm]
14
11
8
5
Temperatur / Temperature [°C]
Eingangsdrehzahl / Input Speed = 2000 rpm
Temperatur / Temperature [°C]
Eingangsdrehzahl / Input Speed = 3500 rpm
Abb. / Fig. 16.4
Lastfreies Laufdrehmoment /
No Load Running Torque [Ncm]
14
11
8
5
Lastfreies Laufdrehmoment /
No Load Running Torque [Ncm]
14
11
8
5
Temperatur / Temperature [°C]
Temperatur / Temperature [°C]
■■
Korrekturwerte für Lastfreies Laufdrehmoment
Getriebeboxen CSF
■■
Compensation Values for No Load Running Torque
CSF Gearboxes
Beim Einsatz von Getrieben mit Untersetzungen i ≠ 100 sind die
aus den Kurven (Abb. 419.3 - 420.2) abgelesenen Daten um die
folgenden Werte zu korrigieren.
When using gears with ratios other than i ≠ 100 please apply the
compensation values from the table to the values taken from the
curves (Fig. 419.3 - 420.2).
Tabelle / Table 420.3
420
3B
Baugröße
Size
Untersetzung / Ratio
30 50 80
1U 0,026 0,023 –
1U-CC 0,020 0,017 –
5 0,26 0,11 –
8 0,44 0,19 –
11 0,81 0,36 –
14 1,33 0,58 0,1
[Ncm]