PDF 8.939kB - Hochschule Ulm

Kapitel 7. Versuchauswertung mittels Objekverfolgung
Datenzuweisung, ergänzt. In der hier beschriebenen Implementierung wird so vorgegangen,
dass die Extraktion der Partikel aus allen Bildern der Objektverfolgung vorangestellt wird.
Sowohl die Daten als auch die m-Files dieser Implementierung finden sich auf beiliegender
DVD im Ordner Messreihen/Objektverfolgung.
Abb. 7.1: Ablauf der Auswertung mittels Objektverfolgung.
7.3 Segmentierung und Merkmalsextraktion
Ein entscheidender Vorgang bei der Objektverfolgung mit Zustandsschätzern ist die Aktualisierung
durch Messwerte. Die Messwerte beschreiben Zustandsgrößen des modellierten
Systems. Das Messinstrument ist in diesem Fall die Aufnahme von Bildern und deren Auswertung
durch Methoden der digitalen Bildverarbeitung. Ziel ist es also, aus den vorhandenen
Bildern eine Zustandsgröße, nämlich die Position von Partikeln, aus dem Bild zu
ermitteln. Dieser Vorgang lässt sich in zwei Schritte untergliedern. Zum einen ist das die
Detektion der Partikel (Segmentierung) und zum anderen die Merkmalsextraktion (Bestimmung
der Position). Abb. 7.2 zeigt eine typische Aufnahme der Bildreihe mit zwei Partikeln.
Grundlage der Verarbeitungskette der Segmentierung ist das Divisionsbild, das in Kapitel
2.3.3 vorgestellt wurde. Grundsätzlich dient das Divisionsbild meist dazu, inhomogene Beleuchtung
auszugleichen. Dabei wird die inhomogene Beleuchtung als statische Konstante
angesehen. Auf den Fall der Segmentierung übertragen lässt sich die Umgebung der Partikel
als statische Konstante ansehen. Daher dient eine Aufnahme, in der keine zu segmentie-
Masterarbeit Julian Paar 64