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PROFIBUS
Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3
Allgemeine Daten
• Übersicht
Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3
Das Modulare Sicherheitssystem 3RK3 (MSS) ist ein frei
parametrierbares modulares Sicherheitsschaltgerät. Je nach
Ausführung der externen Beschaltung lassen sich sicherheitsgerichtete
Applikationen bis Performance Level e nach
EN ISO 13849-1 bzw. SIL 3 nach IEC 62061 realisieren.
Das modulare Sicherheitsschaltgerät ermöglicht die Verschaltung
mehrerer Sicherheitsapplikationen.
Die umfangreiche Fehler- und Statusdiagnose bietet die Möglichkeit,
Fehler im System zu finden und Signale von Sensoren
zu lokalisieren. Damit lassen sich Stillstandszeiten der Anlagen
reduzieren.
Das MSS besteht aus den Systemkomponenten:
• Zentralmodule
• Erweiterungsmodule
• Interfacemodul
• Diagnosemodul
• Parametrier-Software
• Zubehör
Zentralmodule
MSS Basic
Wo mehr als drei Sicherheitsfunktionen ausgewertet werden
müssen und eine Verdrahtungsparametrierung von Sicherheitsschaltgeräten
sehr aufwendig zu realisieren wäre, kommt das
Zentralmodul 3RK3 Basic zum Einsatz. Es liest Eingänge ein,
steuert Ausgänge an und kommuniziert über ein Interfacemodul
mit übergeordneten Steuerungen. Im Zentralmodul wird das
gesamte Sicherheitsprogramm einer Applikation abgearbeitet.
Als kleinste Ausbaustufe ist das Zentralmodul 3RK3 Basic auch
für sich allein, ohne die optional anschließbaren Erweiterungsmodule,
funktionsfähig.
MSS Advanced
Das Zentralmodul 3RK3 Advanced ist die konsequente Erweiterung
des Zentralmoduls Basic um die Funktionalität eines
AS-i Sicherheitsmonitors. Mit ihm erfolgt neben erweitertem
Mengengerüst und Funktionsumfang die Integration in
AS-Interface, wodurch die vielfältigen Möglichkeiten dieses
Bussystems genutzt werden können. Die Verwendung ist
optional im Zentralmodul aktivierbar.
Sowohl die dezentrale Erweiterung des Mengengerüsts durch
sichere AS-i Ausgänge, sichere AS-i Sensorik und weiteren MSS
Advanced oder Sicherheitsmonitoren (F-Querverkehr) als auch
die sehr flexible Anpassung der Applikation, z. B. schnellste
Anbindung von AS-i Ausgängen, NH-Befehlsgeräten, Positionsschalter
mit und ohne Zuhaltung oder Lichtvorhänge, ist durch
die bewährte Durchdringungstechnik des AS-Interface möglich.
Sicherheitsgerichtete Abschaltung mittels MSS oder dezentral
mittels sicherer AS-i Ausgänge sowie die Bildung von Abschaltgruppen
ist auf einfachste Weise realisierbar. Gleiches gilt für
eventuelle nachträgliche Modifikationen. Diese sind nun unkompliziert
mittels Umadressierung möglich, d. h. es ist keine
Umverdrahtung mehr notwendig.
Der Anschluss des AS-i Busses erfolgt direkt am Zentralmodul.
MSS ASIsafe
Die Zentralmodule MSS ASIsafe basic und MSS ASIsafe
extended sind die konsequente Weiterentwicklung der AS-i
Sicherheitsmonitore auf Basis des Modularen Sicherheitssystems
3RK3.
Wie auch MSS Advanced erfasst MSS ASIsafe – vergleichbar
zu den Sicherheitsmonitoren – sichere Sensorik am AS-i Bus
und schaltet über eine parametrierbare Sicherheitslogik Aktorik
sicherheitsgerichtet ab. Es überzeugt durch das größere
Mengengerüst, den höheren Funktionsumfang und die Möglichkeit
das integrierte E/A-Mengengerüst durch Erweiterungsmodule
der MSS-Systemfamilie zu vergrößern. Hierbei entspricht
der Funktionsumfang, wie z. B. Anzahl und Typ der
verschaltbaren Logikelemente, dem des MSS Advanced.
Erweiterungsmodule
Mit den optionalen Erweiterungsmodulen, sowohl sicherheitsgerichtete
als auch Standard-Module, passt sich das System
flexibel an die geforderten Sicherheitsapplikationen an.
Interfacemodul
Das DP-Interfacemodul dient zur Übertragung von Diagnoseund
Gerätezustandsdaten in ein überlagertes PROFIBUS-Netz,
z. B. zum Zwecke der Visualisierung per HMI. Bei Verwendung
des Zentralmoduls Basic können mit der Steuerung 32-Bitzyklische
Daten ausgetauscht werden. Wird ein Zentralmodul
Advanced/ASIsafe eingesetzt, verdoppelt sich die Anzahl auf
64-Bit-zyklische Daten. Azyklisch lassen sich bei allen Zentralmodulen
Diagnosedaten abrufen.
Diagnosemodul
Fehler, wie z. B. ein Querschluss, werden direkt am Diagnosedisplay
angezeigt. Durch die detaillierte Alarmmeldung wird der
Fehler direkt in Klartext diagnostiziert. Das Gerät ist mit Lieferung
voll funktionsfähig. Es ist keine Programmierung erforderlich.
Parametrier-Software
Über das grafische Parametriertool MSS ES werden sowohl die
Sicherheitsfunktionen als auch deren logische Verknüpfungen
auf einfachste Weise am PC erstellt. So können z. B. Abschaltbereiche,
Ein- und Ausschaltverzögerungen und weitere
Abhängigkeiten definiert werden.
Darüber hinaus bietet MSS ES umfangreiche Funktionen bei der
Diagnose und Inbetriebnahme. Eine Dokumentation des MSS
Hardwareausbaus und der parametrierten Logik wird automatisch
erstellt.
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Siemens IK PI · 2015
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