SIEMENS_Katalog_IK-PI-Industrielle-Kommunikation_2015_DE

© Siemens AG 2014
PROFINET/Industrial Ethernet
Motion Control System SIMOTION
Motion Control Architekturen mit SIMOTION
• Übersicht
Motion Control Architekturen mit SIMOTION und SINAMICS
Mit SIMOTION und SINAMICS können über PROFINET eine
Reihe unterschiedlicher Automatisierungsstrukturen realisiert
werden. Dabei werden sowohl zentrale Architekturen mit einer
Steuerung (z. B. SIMOTION P) unterstützt als auch dezentrale,
verteilte Architekturen mit mehreren dezentral arbeitenden
Steuerungen (z. B. SIMOTION D mit SINAMICS S120).
Switch/Firewall
SINAMICS S120 SINAMICS S120
PROFINET
SINAMICS
CU310-2 PN
mit Power Module
2
Bei der Einbindung von SIMOTION in eine Gesamtautomatisierung
ergeben sich dabei oft hierarchische Automatisierungsstrukturen.
Durch die Möglichkeit, SIMOTION als Controller und Device
gleichzeitig an derselben PROFINET-Schnittstelle zu projektieren
(I-Device), lassen sich sowohl hierarchische Automatisierungsstrukturen
als auch modulare Maschinenkonzepte einfach
und ohne Zusatzkomponenten realisieren:
• Einerseits kann SIMOTION als Device mit einem übergeordneten
Controller kommunizieren, z. B. einer SIMATIC S7-
Steuerung oder einer Fremdsteuerung.
• Andererseits kann SIMOTION gleichzeitig in der Rolle als
IO-Controller mit lokal zugeordneten IO-Devices kommunizieren,
wie z. B. Antrieben und Peripheriebaugruppen.
SIMOTION P
G_PM10_DE_00136c
Über Controller-Controller- und Controller-Device-Beziehungen
auf Basis von PROFINET IO mit IRT können zudem große
Achsmengengerüste über mehrere SIMOTION IO-Controller
hinweg synchronisiert werden. Diese Funktionalität wird auch als
verteilter Gleichlauf bezeichnet.
Zentrale Motion Control Architektur
Switch/Firewall
PROFINET
SIMATIC S7
SIMOTION
D4x5-2
SIMOTION
D4x5-2
SIMOTION
D410-2 DP/PN
mit Power Module
HMI
G_PM10_DE_00137c
Dezentrale Motion Control Architektur
Siemens IK PI · 2015
2/755