Beschaffung aktuell 10.2019

FERTIGUNG I TITEL
Technik Know-how: Hohe Datenraten und größte Beweglichkeit
Die Leitungen sollen hohe Datenraten mit großer Zuverlässigkeit
übertragen. Das bedeutet: Die Schirmung muss wirkungsvoll und somit
möglichst dicht sein und man benötigt zusätzliche Elemente im
Leitungsaufbau, um das Ausführen von Ausgleichsbewegungen zu
ermöglichen.
Andererseits aber ist gefordert, die Leitungen extrem beweglich zu
halten. In vielen Applikationen führen die Roboterachsen Drehbewegungen
von bis zu ±360° pro Meter aus. Und wenn die Taktzeiten kurz
sind, wird dabei sehr schnell eine sechsstellige Anzahl an Zyklen erreicht.
Beim Bewegungsraum ist auch wichtig, dass die Leitungen auf
kleinen Räumen leistungsfähig bleiben. Da der Bauraum in hochautomatisierten
Anlagen und Arbeitsstationen meist knapp ist, sollen die
Leitungen einen möglichst geringen Außendurchmesser und einen
kleinen Biegeradius aufweisen. Hier ist eine dicht geflochtene Schirmung
eher ungünstig.
Unter diesen schwierigen Voraussetzungen, auf der einen Seite an
hohen Datenraten, auf der anderen Seite nach großer Beweglichkeit
auf kleinem Raum, haben die Konstrukteure von igus eine neue tordierbare
Busleitung für Ethernet, Profinet und Profibus entwickelt.
Basis der Entwicklungsarbeiten war die Serie CFROBOT8. Dieser Aufgabe
nahmen sich die igus-Entwickler an und konstruierten und testeten
auf Grundlage der Serie CFROBOT8 für fünf Jahre eine Leitung
mit besonderen Kennwerten: die CFROBOT8.PLUS ist das Ergebnis.
Die neue Busleitungsfamilie für Ethernet, Profinet und Profibus erreicht
garantierte zehn Millionen Zyklen und somit exakt die doppelte
Lebensdauer des Vorgängers. Auch die Tordierbarkeit wurde verdoppelt:
auf jeweils 360° in beide Richtungen bei 1 Meter Leitungslänge.
Mit der passenden Energiekette Roboterleitungen optimal schützen
Um die Ausfallsicherheit von Robotikkabeln weiter zu erhöhen sind
die igus Leitungen auf den Einsatz in der Energiekette entwickelt und
getestet. Aufgrund des über 50-jährigen Kunststoff-Know-hows wurden
die Mantelwerkstoffe optimal auf den Kunststoff der triflex-R-
Roboter-Energiekette abgestimmt – und reduzieren so den Abrieb
und Verschleiß auf ein Minimum. Der Hauptaspekt für eine zuverlässige
und betriebssichere Führung der Roboterleitungen und -schläuche
ist das Einhalten der Mindestbiegeradien – werden diese unterschritten,
drohen kostenintensive Anlagenausfälle. Die Konstruktion
Was Sie beim Einkauf
beachten müssen
Die Anschaffungsrisiken von Leitungen für Roboteranwendungen sind
besonders hoch. So sind bei Torsionsleitungen Lebensdauerabschätzungen
ohne lange Versuchsreihen von ein bis drei Jahren mehr als unseriös.
Daher gilt als Grundsatzregel für den Einkauf: Leitungen ab Lager sind
immer besser als Sonderanfertigungen, denn:
• Leitungen ab Lager werden bei igus auf ihre Lebensdauer geprüft.
• sie haben niedrigere Anschaffungskosten.
• die Leitungen sind sofort verfügbar.
• sie sind in Längen ab 1 Meter erhältlich.
So entfallen für das einkaufende Unternehmen lange Versuchsreihen und
Prototypenanlagen können sofort gestartet werden.
der igus-triflex-R stellt sicher, dass in jeder Bearbeitungsposition des
Roboters der vorgegebene Mindestbiegeradius eingehalten wird – ein
umlaufender, außen liegender Anschlag verhindert ein Abknicken
über das Mindestbiegeradienmaß hinaus. Des Weiteren wird durch
den modularen Aufbau der igus-triflex-R sichergestellt, dass ein Torsionswinkel
je Kettenglied von ca. +-10° nicht überschritten wird. Das
hat den Vorteil, dass die Torsionsbelastungen der Leitungen auf die
gesamte Länge verteilt werden und nicht wie bei anderen Systemen
nur im Bereich der Zugentlastung. Gerade bei Roboteranwendungen
mit Zuführschläuchen wie beim Fließlochschrauben garantiert der
definierte Mindestbiegeradius der triflex-R-Roboterenergiezuführung
die Prozesssicherheit. Denn knickt der Zuführschlauch ab, wird die
Versorgung der Schrauben am Werkzeug unterbrochen und der Prozess
gestört.
Der Autor
Rainer Rössel,
Leiter Geschäftsbereich chainflex Leitungen,
igus GmbH
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