packaging journal 8_2020

TITELSTORY
In der Anlage wurden Servomotoren des Typs CMP40 verbaut,
die an den entsprechenden vier Doppelachsen angeschlossen
sind. (Bild: SEW-Eurodrive)
Der Schaltschrank beinhaltet den MOVI-C CONTROLLER Power, ein
Versorgungsmodul MOVIDRIVE MDP90A und fünf Doppelachsmodule
MOVIDRIVE MDD90A. Zusätzlich wurden Netzdrossel, Netzfilter
und ein Bremswiderstand verbaut. (Bild: Wächter Packautomatik)
Leerraum, der mit Füllmaterial ausgelegt wird. Optimierung kann hier
durch einen automatisieren Packprozess und Prepackaging erfolgen.
Aufgerichtete Kartons werden entlang einer Straße von Roboterzellen
transportiert. Die einzelnen Zellen werden mit unterschiedlichen Komponenten
beliefert, die Roboter wiederum packen diese Komponenten
in den vorbeifahrenden Karton. Kleinteile wie Scharniere oder Einzelteile
mit sensiblen Oberflächen wie Fronten werden dabei im Vorfeld
separat verpackt. Zusätzlich kann Vorverpacktes direkt zum Lieferanten
gebracht und erst später mit anderen Komponenten wieder zusammengeführt
werden. So lassen sich komplexe Verpackungsprozesse und
logistische Vorgänge entzerren und die Logistikkosten optimieren.
Skalierbare Leistung
Ein weiterer Vorteil dieses Konzeptes von Wächter
ist die Skalierbarkeit der vollautomatisierten Verpackungsanlage.
Der modulare Aufbau ermöglicht
sowohl eine Minimal- als auch eine Maximallösung
– und alle Ausbaustufen dazwischen. Die Softwarekomponenten
des Automatisierungsbaukastens
MOVI-C von SEW-Eurodrive ermöglichen, diesen modularen
Aufbau auch in der Steuerung fortzusetzen.
Mit passgenauen Softwaremodulen MOVIKT wie
dem MultiMotion Camming (Motion-Funktionalität
plus elektronische Kurvenscheibe) oder Auxiliary Positioning
(Positionierung) können Antriebe über die
Engineering-Software MOVISUITE leicht erweitert
und per automatischer Codegenerierung aktualisiert
werden. Der Programmierer fügt lediglich noch seine
passenden Logikbausteine an definierten Stellen des
so vorbereiteten Programmes hinzu.
Im MOVI-C CONTROLLER Power UHX85A läuft
die gesamte Motion Control der verbauten Antriebstechnik. Am Beispiel
des Wenders, durch den Produkte im fließenden Prozess wahlweise
gewendet werden können, zeigt sich die Vielseitigkeit des MOVIKIT
MultiMotion Camming. Es bietet Überlagerungsfunktionen sämtlicher
verfügbaren Fahrprofile bereits standartmäßig ab Werk. So konnten die
Programmierer der Firma Wächter durch eine geschickte Überlagerung
der Fahrprofile von Fahr- und Drehachse recht schnell die Lösung realisieren.
Mit dem Fahrprofil Camming lassen sich Antriebe nicht nur in diversen
Variationen ein- und auskuppeln, sondern der Kurvenverlauf kann
auch „on the fly“ angepasst werden. Das alles lässt sich über – bereits
durch SEW – vorbereitete Strukturen im PLC-Programm ansprechen,
was den Programmierern bei Wächter ebenfalls die Arbeit erleichterte.
Autor Heiko Füller ist Leiter
des Markmanagements bei
SEW-Eurodrive in Bruchsal.
(Bild: SEW-Eurodrive)
„Mit dem Einsatz des Automatisierungsbaukastens MOVI-C zeigte sich,
dass die Mitarbeiter von Wächter sehr schnell die neuen Funktionen und
Möglichkeiten der Engineering-Software MOVISUITE und der eingesetzen
MOVIKIT-Softwaremodule auf ihre standartisierten Programmstrukturen
adaptieren konnten“, erläutert Christian Pasing, Vertriebsingenieur Automatisierungstechnik
bei SEW-Eurodrive. Besonders herausgehoben wurde
auch die einfache und schnelle Inbetriebnahme des Antriebsstrangs,
die die Erstinbetriebnahme von Antrieben erheblich effizienter gestaltet.
Produktive Zusammenarbeit
Mit Wächter haben die Endkunden des Sondermaschinenbauers einen
Ansprechpartner für den gesamten Verpackungsprozess, vom einzelnen
Förderband bis zur vollautomatischen Verpackungslinie.
Ähnlich sieht es mit seinem Automatisierungspartner
aus, der Firma SEW-Eurodrive. Seit
über 13 Jahren begleitet Christian Pasing im Technischen
Büro Dortmund den Kunden Wächter. In dieser
Zeit entstanden immer neue und interessante Motion-Control-Lösungen
für die Verpackungsanlagen. Er
berichtet: „In regelmäßigen Treffen tauschen wir uns
über neue Funktionen auf Seiten SEW-Eurodrive bzw.
neue Anforderungen seitens Wächter aus. So entstand
über die Jahre ein vertrautes Geschäftsklima, das die
Zusammenarbeit ausgesprochen angenehm, zielorientiert
und produktiv gestaltet.“ Daher wundert es nicht,
Folded and not shaken
dass Pasing resümiert: „Ich freue mich bereits jetzt
schon auf die nächsten Anlagen, die wir zusammen
realisieren werden.“
>> www.sew-eurodrive.de/movi-c
If a packaging is intelligently folded, this can effectively prevent the
content from being shaken. The enterprise Wächter Packautomatik
follows this basic concept with its new case erector. The complex motion
sequences of this machine are controlled by components out
of the automation module MOVI provided by SEW-Eurodrive. Next
to improved product protection, the production system engineering
company also achieves to generate cost advantages for its customers.
Foremost however, SEW-Eurodrive is also capable of reducing
the deployment of plastic at packaging.
14
www.packaging-journal.de
08 | 2020