packaging journal 8_2020

VERPACKUNGSTECHNIK UND AUTOMATISIEREN
So liegt ein Smartphone perfekt in der Hand.
Mit dem Autobag®-
System von APS werden
die Karten mit den
PopGrips „eingetütet“.
Aufgrund ihrer Nähe sind sämtliche Bewegungen
ihrer vier Arme und insgesamt 28 Achsen
sorgfältig koordiniert, um die begrenzte
Raumkapazität der Station maximal zu nutzen.
HoD setzte die Simulationssoftware Robot-
Studio® von ABB ein, um mit den Bewegungen
jedes Roboterarms zu experimentieren und
schließlich den optimalen Bewegungsablauf
zu programmieren.
„Wir verwenden RobotStudio unter anderem
für Studien zur Systemkonfiguration und
Roboterreichweite, Code-Tests und Frequenzberechnungen.
Das Tool stellt auch ein leistungsstarkes
Verkaufswerkzeug dar. Damit
lassen sich Simulationen erstellen, die unsere
jeweilige Projektvision verdeutlichen. Robot-
bandall.com
Mit dieser effizienten Lösung kann
auch das House of Design punkten. Das
Unternehmen vermarktet das System
unter dem Namen „FlexBagger“: Es
besteht aus einem oder zwei YuMi-Robotern
von ABB und dem Autobag®-System
von Automated Packaging Systems
(APS) und dient nun auch für weitere
Anwendungen zum Konfektionieren und
Verpacken kleiner Produkte.
Studio zeigt die Zyklusgeschwindigkeit und
den Produktfluss anschaulich auf, sodass der
potenzielle Kunde sicher sein kann, dass wir
sein Fertigungsproblem tatsächlich lösen können“,
betont Brandon Schmidt, Vice President
Automation & Robotics bei House of Design.
Optimierte Abläufe
In der neuen Anlage entnimmt ein YuMi-Arm
den PopGrip aus der Ablage und legt ihn auf
die Zwischenmontagestation. Der andere Arm
entnimmt die Karte aus der Kartenstation vom
Stapel und schiebt sie in die Nut zwischen der
Unterseite und der Oberseite des PopGrip. Mit
der gleichen Bewegung hebt er, während er die
Karte immer noch hält, die Einheit aus Karte
und PopGrip an und schiebt sie in den Beutel.
Anschließend erfolgt die IO-Meldung, um dem
Einpacker mitzuteilen, dass sich das Teil im
Beutel befindet.
„Da wir zwei manuelle Tätigkeiten zu einem
automatisierten Prozess zusammenführen,
erledigt die Station die Arbeit von vier Personen
und versorgt das automatische Abpacksystem
mit voller Kapazität“, hebt Chad
Svedin, Projektmanager bei House of Design,
hervor. „Das System kann auch gleichzeitig an
verschiedenen Aufträgen arbeiten, wobei das
IO auf dem Roboter anzeigt, welches von mehreren
dedizierten Förderbändern die eingetüteten
PopGrips führt.“
Hohe Sicherheitsstandards
Die kollaborativen Eigenschaften und die
menschenähnlichen Dimensionen erlauben es,
einen YuMi in unmittelbarer Umgebung seiner
menschlichen Kollegen zu platzieren. Bei einer
etwaigen Kollision mit einem Mitarbeiter
unterbricht er die Bewegung sofort. Sein anschließender
Neustart ist so einfach wie einen
Fernseher per Fernbedienung anzuschalten.
Beim Kontakt mit einem Menschen absorbiert
und dämpft das mit weicher, abgerundeter
Polsterung überzogene Magnesiumskelett von
YuMi den Aufprall.
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