packaging journal 8_2020

VERPACKUNGSTECHNIK UND AUTOMATISIEREN
Fiktives Beispiel für von Esatec-Maschinen verpackte Produkte.
sind reaktionsschnelle Antriebe erforderlich. Sowohl bei der Robotik
als auch bei den Servoachsen fiel deshalb die Wahl auf Komponenten
der Yaskawa Europe GmbH, Eschborn.
Per Pick-and-Place schnell bestückt
Der in der Verpackungsmaschine eingesetzte D4-Delta-Roboter von
Codian Robotics ist mit seinen vier präzise gesteuerten Achsen für
diese Pick-and-Place-Anwendungen geradezu prädestiniert, denn er
kann selbst kleinste Produkte auf engem Raum schnell und auf den
Millimeter genau mit einer Reproduzierbarkeit von 0,1 Millimeter positionieren.
Während sich die zweite Pick-and-Place-Einheit eher für
flache Objekte eignet, spielt die Produktform für diesen Roboter keine
Rolle. Ausgestattet mit einem Kamera-Vision-System, nimmt der Deltaroboter
beliebig geformte Elemente auf, die
der Friktionsförderer anliefert.
Alle anderen Antriebsaufgaben bei der Bestückung
und Verpackung der Kosmetik- und
Parfümproben übernehmen Servoantriebe der
Sigma-7-Serie. Zwei dieser Servoachsen treiben
das Hauptförderband, zwei weitere sorgen
am Friktionsförderer für einen präzise kontrollierbaren
Produktabstand; die fünf Achsen der
patentierten Pick-and-Place-Einheit werden
ebenfalls von diesen Antrieben bewegt, und
eine Sigma-7-Servoachse ist in der Falteinheit
verbaut.
Seit 1990 ist Esatec mit Sitz im französischen
Puymoyen bei Angoulême
für die Verpackungsindustrie tätig.
Das Unternehmen gilt als Spezialist
für die Entwicklung und Herstellung
von Verpackungsmaschinen. Im Bereich
Pick-and-Place-Anwendungen
werden Maschinen für viele Arten von
Verpackungen, z. B. für Wein, Spirituosen,
Kosmetika oder Geschenkkarten,
entwickelt.
Hohe Leistungsdichte und einfache Inbetriebnahme
Gründe für den Einsatz dieser Antriebssysteme gab es viele. So standen
bei der Entwicklung der Servoantriebe der Sigma-7-Serie Eigenschaften
wie schnelle Inbetriebnahme, hohe Produktionsleistung und
maximale Betriebssicherheit im Vordergrund, von denen die Konstrukteure
der Verpackungsmaschine profitierten.
Hinzu kommt die große Auswahl: Die reaktionsschnellen AC-Servomotoren
decken bei Versorgungsspannungen von 200 bzw. 400 Volt
Leistungen von 50 Watt bis 15 Kilowatt ab und überzeugen mit äußerst
kompakten Abmessungen und sehr ruhigem Lauf. Zur Serie gehören
schmale Einzel- und Doppelachs-Verstärkermodule für 200 oder 400
Volt in platzsparender Bauform, die sich im Schaltschrank lückenlos
aneinanderreihen und optional ganz unkompliziert per Daisy-Chain
verdrahten lassen. Das reduziert den Installationsaufwand.
Hinzu kommt ein weiterer
Platzvorteil: Bei Umgebungstemperaturen von
–5 °C bis +55 °C ist zudem keine Zusatzkühlung
erforderlich.
Kompaktsteuerung für Roboter …
Die Servoachsen und der Deltaroboter lassen
sich über einen einzigen Controller ansteuern.
Die Voraussetzung dafür schafft die in der
Turbomailing eingesetzte Maschinen-Kompaktsteuerung
MP3300iec RBT. Sie wurde den
Die flexible Maschine verpackt Kosmetik- und Parfümproben
individuell für Werbeaktionen. (Bild: Esatec)
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08 | 2020