Actas JP2011 - Universidad de La Laguna

Actas XXII Jornadas de Paralelismo (JP2011) , La Laguna, Tenerife, 7-9 septiembre 2011cho menor. Emplear simples umbrales de aceleraciónregistrada para diferenciar los pulsos no es suficiente,por lo que el enfoque empleado será utilizar el valorde la integral de la función definida como la variaciónde la aceleración respecto al tiempo. Esta aproximaciónsí permite definir umbrales que diferencian consuficiente margen las distintas situaciones. La integralde la función se aproxima mediante el métodonumérico de la regla del trapecio, con la que la integralde una función f definida en una serie n deintervalos regulares es igual a:∫ xnx 0f(x)dx ≈n∑i=1(x i − x i−1 ) f(x i) − f(x i−1 )2(1)La función de la aceleración se comienza a integrarcuando se detecta una medición con valor absolutosuperior a un umbral, que está fijado entre3 y 5 Gs (1 G = 9.80665 m/s 2 ) dependiendo deltipo de impacto (frontal, lateral o trasero) y del segmentoal que pertenece el vehículo. Tras un periodode tiempo (que aproxima la duración del pulso), elvalor de la integral determinará el tipo de accidentedependiendo de si superan o no los límites fijados enlas trazas de prueba. Si el accidente ha sido de suficientegravedad, la OBU pasará a enviar paquetesUDP con información sobre el suceso a sus vecinospara alertar del peligro de la situación. Además, seabrirá una conexión TCP con el punto de respuestapara alertar del accidente y solicitar el envío de unoperativo de emergencia. Para ello, el mensaje transmitidocontendrá tanta información relevante comosea posible sobre el siniestro.B. Estructura del mensaje de avisoLos mensajes que se intercambien entre losvehículos y la Unidad de Control deberían ser concisosy no incluir información irrelevante, pero no deberíanobviar ningún posible dato que pudiera servira los servicios de emergencia para determinar los recursosnecesarios. Así, la información destinada alpunto de respuesta debe incorporar datos sobre lascondiciones en que se produjo el accidente, sobre losocupantes del vehículo y sobre los diversos sistemasde seguridad incluidos. Estos datos están dirigidosa los equipos de asistencia para proporcionarles unavisión más detallada de las condiciones del siniestroantes de llegar a la zona afectada [11]. Para el sistemadiseñado se propone enviar un mensaje quecontenga los siguientes campos, accesibles a travésde los sensores incluidos en el propio vehículo (verFigura 4):TIEMPO (FECHA/HORA)• para informar exactamente sobre el momento delaccidente.LOCALIZACIÓN• posición geográfica del vehículos, para determinarla localización exacta de los heridos.VEHÍCULO-OCUPANTESVehicle &occupantsAccident0 31VehiclespeedTimeLocationFeatures ofthe passengers# passengersseat belts and airbagsaccelerationpoint(s) of impactdirectionpositionFig. 4. Formato de paquete de aviso para el sistema propuesto.• características del vehículos, para adecuar elequipamiento a enviar al escenario del accidentey avisar al equipo de rescate sobre el nivel decomplejidad y peligros.• número de pasajeros, para adecuar el equipomédico requerido para atenderlos.• características de los pasajeros: peso, altura,edad, etc. Mejor cuanta más informaciónesté disponible.• información sobre cinturones de seguridady airbags, para estimar la severidad de los heridos,cómo sucedió el accidente y la gravedad delmismo.ACCIDENTE• velocidad y aceleración del vehículo justoantes del impacto, para estimar la severidad delsiniestro.• punto/s de impacto, es decir, dónde exactamentese ha producido el impacto contra otroobjeto de la vía.• dirección de la fuerza de impacto. Éstees un concepto mecánico. Si consideramos laplanta del vehículo como un reloj, puede describirsela dirección de impacto como una hora:12 para impacto frontal, 3 para impacto lateralderecho, 6 para impacto trasero, etc.• posición del vehículo después de la colisiónpara estimar la gravedad del accidente y avisaral equipo de emergencia sobre la complejidad delrescate.C. Diseño de la Unidad de Control (CU)La Unidad de Control (CU) está asociada al centrode respuesta encargado de recibir las notificacionesde accidente provenientes de las OBUs instaladas delos vehículos. La Unidad de Control se encarga detratar los mensajes de aviso, obtener la informacióncontenida en los mismos y notificar a los servicios deemergencia sobre las condiciones en que se ha producidoel accidente. El prototipo de la Unidad deControl tiene la estructura que aparece en la Figura5.JP2011-370