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COMPARACIÓN DE MÉTODOS PARA EL SEGUIMIENTO DE OBJETOS EN UN VIDEO
Pruebas
Como se puede apreciar en la figura 4, las características
encontradas para el objeto son las suficientes para poder
seguirlo durante gran parte del video; aunque el resultado
final no fue el esperado, el seguimiento del objeto obtuvo
buenos resultados.
al ground truth original. Para llevar esto a cabo, primero se
procedió a tomar los valores obtenidos del ground truth
original, el resultado del algoritmo MI y el resultado del
algoritmo CMT, y convertirlos a un mismo formato de salida.
Como siguiente paso, se tomó como base el ground truth
original, ya que es el que contiene las posiciones exactas para
cada objeto, y por cada línea leída del archivo de texto, se
creó una matriz de tamaño (N+1) x (M+1), donde: N es el
número de filas y M es el número de columnas. En cada valor
de la matriz se guardaron las posiciones X, Y de acuerdo al
tamaño de la caja.
Ejemplo, suponiendo que la línea 1 contenga los siguientes
valores: 230, 79, 10, 11, se genera la matriz que se presenta
en la figura 6.
Figura 4. Resultado del método CMT usando el video bag.
Fuente: Elaboración propia.
Otro ejemplo se puede apreciar en la Fig. 5, las SIFT
Features (Lowe 2004) que se obtuvieron, son demasiadas,
aunque muy pocas pertenecen al objeto deseado a seguir, por
lo que durante todo el video, el área de búsqueda y el BBOX
se centraron en seguir el área que contiene las SIFT Features
similares, omitiendo al objeto.
Figura 6. Matriz generada a partir de los valores leídos.
Fuente: Elaboración propia.
Posteriormente, se procedió a obtener el punto medio o
centro de la caja de la línea leída del resultado generado por
alguno de los algoritmos. Ejemplo, suponiendo que la línea
leída contenga los siguientes valores: 230, 79, 10, 11, se
obtiene el centro de la caja de la siguiente manera:
Figura 5. Resultado del método CMT usando el video birds2.
Fuente: Elaboración propia.
RESULTADOS Y DISCUSIÓN
La comparación de los resultados obtenidos por cada
algoritmo es importante para poder tener una idea de que tan
certero fue cada uno de ellos en cada video, en comparación
Al tener la matriz con las posiciones y el centro de la caja, se
procede a realizar la búsqueda del centro obtenido en la
matriz generada; si el centro se encuentra en alguna posición
dentro de la matriz, es tomado como un seguimiento correcto;
en caso contrario es tomado como un seguimiento erróneo;
en el caso del ejemplo anteriormente mencionado, el centro
se encuentra dentro de la matriz generada, como se puede
apreciar en la figura 7.
REVISTA DEL CENTRO DE GRADUADOS E INVESTIGACIÓN. INSTITUTO TECNOLÓGICO MÉRIDA Vol. 32 NÚM. 69 11