Calcul des etats atteignables de programmes Esterel partitionne ...

3.1. DESCRIPTION GÉNÉRALE DE LA MÉTHODE 35Fig. 3.5 – Détail de notre méthode de partitionnement sur une frontière entre deux blocs P et Q.Au cours des trois premières étapes, P est entièrement exploré. Les états qui “débordent” horsde P ne sont pas utilisés dans le calcul de l’image. Dans les trois dernières étapes, l’explorationde P et de Q est effectuée à partir des états “en attente” obtenus précédemment. Comme Pa été entièrement exploré, cette seconde phase d’exploration ne concerne plus que les états deQ. Dans cette figure, les ronds blancs désignent les états source et les ronds noirs désignentles nouveaux états cible à une étape donnée. Les ronds gris sans cercle représentent les étatsprécédemment atteints et les ronds gris avec cercle représentent les états en attente.Support syntaxique. La division du programme en blocs ainsi que la définition de frontièrespertinentes dépend fortement de la structure et donc de la syntaxe des programmes. Plus particulièrement,cette division repose principalement sur la réception des signaux comme dansl’exemple :abort P when SNous utilisons un graphe de flot de contrôle pour nous aider dans cette tâche. Le graphe estconstruit directement au dessus de l’arbre syntaxique du programme de telle sorte que l’arbresyntaxique et le graphe de contrôle partagent les mêmes noeuds. Le graphe décrit tous les cheminspossibles suivis par le contrôle entre chacune des instructions du programme Esterelet en particulier entre les registres qui dans le programme correspondent aux points d’arrêtpossibles du contrôle entre les instants (et qui correspondent à l’opérateur pause dans le programmesource). La frontière entre les blocs actifs et inactifs est alors décrite en sélectionnantun sous-ensemble des arcs du graphe. Au cours des calculs, ce sous-ensemble est amené à varierau fur et à mesure que des frontières sont ouvertes, que des blocs sont activés et que la fonctionde transition est étendue, comme nous l’avons décrit précédemment. A partir du graphe courantcontenant des arcs ouverts et fermés, chaque macro-étape de l’algorithme itératif consiste à :– calculer l’ensemble des registres inactifs afin de construire une description BDD de l’ensembledes blocs considérés,– sélectionner parmi les états dits “en attente” un nouvel ensemble d’états initiaux pour laprochaine étape,– achever l’exploration à l’intérieur des blocs actifs courants. Les états découverts à l’extérieurdes blocs actifs sont placés “en attente”,– une fois l’exploration des blocs actifs courants terminée, d’autres frontières sont ouverteset de nouveaux blocs sont activés.L’algorithme se termine une fois que l’ensemble des états en attente est vide. Dans les sectionssuivantes, nous décrivons les critères du choix de nos frontières en fonction de la syntaxe des