Calcul des etats atteignables de programmes Esterel partitionne ...

3.5. EXPLORATION PARTITIONNÉE DES PROGRAMMES ESTEREL 49nous souhaitons saturer P avant d’explorer les états accessibles après la réception de S. Pourcela, nous introduisons une relation d’ordre statique et partielle sur les frontières. Ici, toutesles frontières construites dans le bloc P doivent être antérieures aux frontières relatives à laréception de S. Cette relation d’ordre est utilisée pour ordonner les frontières a priori, avant dedécider pour chacune d’elle si elle doit ou non être ouverte. De la même manière, nous définissonsun ordre partiel pour toutes les constructions du langage. Ainsi, dans :P ; Qtoutes les frontières dans P sont antérieures aux frontières dans Q. Cet ordonnancement sedéfinit à partir du programme Esterel source. Notre but étant l’exploration exhaustive desétats d’un programme, cet ordre est quasiment l’ordre d’apparition des instructions dans le textedu programme, excepté pour les instructions parallèles et present. Pour ces deux constructionsen effet, nous ne souhaitons pas imposer d’ordre a priori entre les différentes branches.On aurait tout aussi bien pu imaginer un ordre dont le but serait de converger le plus rapidementpossible vers une zone particulière du programme. Si le but du calcul des états atteignables étaitde confirmer ou d’infirmer une propriété particulière, comme par exemple l’émission d’un signalparticulier, alors nous aurions tout intérêt à ouvrir en priorité les frontières menant le plusrapidement à la partie du programme directement concernée.L’ordre que nous avons choisi est donc celui qui privilégie une exploration exhaustive des états.Il est formellement défini à la section 4.3.3.5.2 Ordonnancement du déblocage des frontièresContrairement au partitionnement des opérateurs séquentiels qui permet d’ouvrir les frontièresen suivant fidèlement la syntaxe du programme, l’ordre de l’ouverture des frontièresdans le partitionnement des programmes parallèles peut s’avérer complexe ou arbitraire. Leproblème provient des synchronisations. La difficulté consiste à débloquer les frontières dans unordre intéressant. En particulier, nous cherchons à ne pas débloquer des frontières trop tôt. Iln’est pas forcément facile de définir cet ordre statiquement même si des indications partiellesimportantes sont souvent déductibles. Dans l’exemple ci-dessous, les émissions et les réceptionsdes signaux S1 et S2 sont croisées.looploopP 1 ; emit S2;emit S1; await S1;P 2 ; || Qawait S2; end loopP 3end loopIci, la première émission de S2 n’est pas interceptée. Le signal S2 n’est reçu qu’à partir dudeuxième tour de boucle. Si nous débloquons S2 avant S1, alors nous libérons prématurémentl’accès au bloc P 3 et de ce fait, le partitionnement suivant la réception du signal S2 ne s’effectuepas. Pour partitionner correctement le calcul des états atteignables de ce programme il fautdonc débloquer la réception du signal S1 avant la réception du signal S2.Plutôt que de chercher un critère permettant d’ordonner statiquement le déblocage des frontières,nous choisissons de résoudre le problème de manière dynamique, c’est à dire en s’appuyant