Simulation numérique et expérimentale du comportement ...

II. Bibliographiedistorsion de chacune des caméras calculés lors de l’étape de calibrage, pour se ramener dansla configuration idéale, dite de la projection perspective, de la Figure 11-a.Figure 12 : Appariement par stéréocorrélation [Orteu 2002]Le principe de la stéréo-corrélation est décrit sur la Figure 12-a : pour déterminer lecorrespondant d’un pixel de la première image dans la seconde, on mesure la ressemblanceentre deux pixels en calculant un score de corrélation déterminé sur leur voisinage. Enpratique, les voisinages considérés sont des domaines rectangulaires centrés sur les pointsexaminés. Étant donné un pixel dans la première image et son voisinage associé, soncorrespondant dans la seconde image est celui qui maximise le score de corrélation le long dela ligne (Figure 12-b).Dans la mise en œuvre classique de la technique de stéréocorrélation, la corrélation s’effectuesur des domaines rectangulaires de taille fixée a priori (Figure 12-a). Pour des applications demétrologie, où une grande précision est recherchée, une précision subpixel (jusqu’à 1/100pixel) est obtenue en utilisant des domaines dont la forme s’adapte dynamiquement àl’information présente dans les images (prise en compte de la courbure et de l’orientation dessurfaces à mesurer) [Garcia 2001] et en mettant en œuvre des techniques d’interpolation (soitdes niveaux de gris des images, soit des courbes de score de corrélation au voisinage dumaximum trouvé).35