Simulation numérique et expérimentale du comportement ...
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IV. Choix <strong>et</strong> identification des lois de <strong>comportement</strong>Si, au pas k de l’identification, x = x k +1 x , alors on peut réécrire la formule de Newton :kTTÉquation 38 ( A A) Kx = AfC<strong>et</strong> algorithme, connu sous le non de Gauss-Newton, est très efficace mais il impose desconditions mathématiques sur la matrice de sensibilité. De plus, on n’a aucun contrôle sur x ,qui peut être trop grand <strong>et</strong> donc sortir les paramètres de l’espace admissible.Pour pallier ces inconvénients, on peut utiliser l'algorithme de Levenberg-Marquardt quipropose une régularisation de l'Équation 38 :TTÉquation 39 ( A A + L I ) Kx = Afoù 4 est un scalaire <strong>et</strong> I la matrice identité.On remarque que l’on r<strong>et</strong>rouve la direction donnée par Gauss-Newton si 4 = 0, <strong>et</strong> la plusgrande pente si 4 5 .L’algorithme de Levenberg-Marquardt consiste donc en partant d'une valeur de 4 assezélevée, de la diminuer d'un facteur 10 par exemple, à chaque décroissance de J. On passe ainsigra<strong>du</strong>ellement d'un algorithme de plus grande pente à l'algorithme de Gauss-Newton.IV.2.1.7 SynthèseCe chapitre nous a permis de comprendre le rôle <strong>et</strong> l'importance <strong>du</strong> choix des méthodesd'identification lors de la détermination des paramètres des lois de <strong>comportement</strong>. Nous avonsdéveloppé plus particulièrement l'algorithme de Levenberg-Marquardt que nous allons utiliserlors de l'identification de nos lois de <strong>comportement</strong>.IV.2.2 Résultats de l'identificationL'identification des lois de <strong>comportement</strong> choisies a été réalisée à l'aide <strong>du</strong> mo<strong>du</strong>led'optimisation <strong>du</strong> code Zebulon, développé par l'Ecole des Mines de Paris. Pour des raisons deconfidentialité, les paramètres des lois ne sont pas exposés dans ce manuscrit.88