Simulation numérique et expérimentale du comportement ...

II. Bibliographie la configuration des caméras (angle formé par leur axe optique) qui conditionne laprécision de triangulation ; la précision du calibrage du capteur de vision stéréoscopique ; la précision avec laquelle les points de mesure sont extraits dans chacune des imagesstéréoscopiques.Ce dernier paramètre dépend du type de point de mesure choisi. L’extraction de marqueurs oudes nœuds d’une grille peut s’effectuer avec une précision de l’ordre de 1/30 pixel. Latechnique de corrélation permet d’apparier des points avec une meilleure précision (jusqu’à1/100 pixel).Avec des caméras numériques de résolution 1 024 × 1 024, il est possible d’obtenir parstéréocorrélation une précision de l’ordre de D/25 000 (D étant la plus grande dimension del’objet vu plein champ par les caméras), c’est-à-dire ± 20 µm sur un objet de 50 cm.Il convient de préciser que la technique de stéréovision n’est pas la technique de numérisation3D qui fournit la meilleure précision. Pour ne parler que des techniques utilisant des caméras,il est préférable d’utiliser une technique de type vidéogrammétrie (photogrammétrie à partird’images prises par une caméra ou un appareil photo numérique), qui utilise un grand nombrede vues de l’objet (possibilité de tourner autour de l’objet pour en obtenir la forme complète)et avec laquelle des précisions de l’ordre de D/100 000 sont atteignables. La photogrammétrie[Charron 2004] est une technique qui permet de déterminer les dimensions, la forme et lespositions d’objets à partir de vues en perspective de ces objets enregistréesphotographiquement, c’est une méthode très proche de la triangulation. Par contre, lavidéogrammétrie (une caméra qui se déplace) ne permet pas de traiter le cas de phénomènesdynamiques et ne permet donc pas d’accéder au champ de déplacements 3D. De ce point devue là, la stéréovision est un outil très performant comme nous allons le voir par la suite.II.2.6 Mesure 3D de déformations par stéréocorrélation et appariement temporelLa technique de stéréovision permet de mesurer l’évolution de la forme 3D d’un objet enenregistrant plusieurs paires stéréoscopiques relatives à différents états de déformation de cetobjet. Néanmoins, le but généralement poursuivi est la mesure des déformations de surface,qui peut être obtenue en suivant au cours du temps le déplacement de certains points répartissur la surface de l’objet (on parlera de champ de déplacements). L’extensométriebidimensionnelle permet d’accéder au champ de déplacements 2D à la surface d’un objetplan. La technique de stéréovision permet d’accéder au champ de déplacements 3D d’un objet37