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Automatisation du contrôle de qualité d'une installation d'imagerie ...

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tel-00426889, version 1 - 28 Oct 2009<br />

Chapitre 4 : Contrôles mécaniques Intro<strong>du</strong>ction<br />

tatoué est placé sur la table <strong>de</strong> traitement dans la même position que lors <strong>de</strong> l'acquisition <strong>de</strong>s images<br />

scanner qui ont permis <strong>de</strong> préparer le traitement mais à cette étape, on se contente d’aligner les<br />

points <strong>de</strong> tatouage sur l’isocentre supposé et repéré par les lasers <strong>de</strong> repérage. Ensuite, l'imagerie<br />

portale mégavoltage (source <strong>de</strong> rayonnement <strong>de</strong> traitement et imageur portale associé) est utilisée<br />

pour vérifier et corriger, le cas échéant, la position <strong>du</strong> patient avec <strong>de</strong>ux clichés orthogonaux (Dong<br />

et al. 1997, Herman et al. 2001, Meertens et al. 1990) permettant <strong>de</strong> visualiser principalement les<br />

structures osseuses, les cavités aériennes et les limites <strong>du</strong> patient. De plus, l'imagerie MV permet <strong>de</strong><br />

vérifier que la forme <strong>de</strong>s faisceaux planifiés est correcte.<br />

Sur les appareils les plus mo<strong>de</strong>rnes, une source <strong>de</strong> rayonnement auxiliaire <strong>de</strong> basse énergie<br />

(kilovoltage) (Biggs et al. 1985, Jaffray et al. 1995, Jaffray et al. 1999) est utilisée pour un<br />

positionnement plus précis <strong>du</strong> patient. En effet, le plus faible niveau <strong>de</strong> dose nécessaire à<br />

l’acquisition <strong>de</strong>s images <strong>de</strong> type kV (quelques mGy en mo<strong>de</strong> 2D et quelques dizaines <strong>de</strong> mGy en<br />

mo<strong>de</strong> 3D) permet d’envisager un <strong>contrôle</strong> quotidien <strong>du</strong> positionnement <strong>du</strong> patient.<br />

Sur la plupart <strong>de</strong>s appareils <strong>de</strong> traitement en IGRT, un tel système, est constitué <strong>d'une</strong><br />

source <strong>de</strong> rayonnement kV et d'un détecteur numérique associé accroché sur le statif <strong>de</strong> l'appareil,<br />

<strong>de</strong> telle sorte que les <strong>de</strong>ux sources <strong>de</strong> rayonnement kV et MV soient perpendiculaires.<br />

Les imperfections inhérentes aux contraintes mécaniques (poids <strong>du</strong> statif, <strong>du</strong> collimateur) et<br />

au montage <strong>de</strong> l'appareil <strong>de</strong> traitement, ne permettent pas <strong>de</strong> définir un isocentre mécanique<br />

ponctuel. Les trois axes <strong>de</strong> rotations ne sont pas parfaitement concourants. L'isocentre mécanique<br />

est donc redéfini comme étant la plus petite sphère traversée par les trois axes <strong>de</strong> rotations. De plus,<br />

ces imperfections sont susceptibles <strong>de</strong> modifier l’alignement <strong>de</strong>s champs (MV et kV).<br />

Si on se place d’un point <strong>de</strong> vue <strong>du</strong> champ radiologique, lors d’un <strong>de</strong>s mouvements <strong>de</strong><br />

rotation autorisé par l’appareil <strong>de</strong> traitement, le centre <strong>du</strong> champ va tourner autour d’un axe qui<br />

n’est pas forcément confon<strong>du</strong> avec l’axe <strong>de</strong> rotation mécanique. Il faut donc définir <strong>de</strong>ux nouveaux<br />

isocentres : l’isocentre associé à la source haute énergie (MV) et l’isocentre associé à la source<br />

basse énergie (kV) dans le cas <strong>de</strong> l’IGRT.<br />

Il est essentiel, pour assurer la précision géométrique <strong>de</strong>s traitements que ces 3 isocentres<br />

soient confon<strong>du</strong>s et <strong>de</strong> dimension la plus ré<strong>du</strong>ite possible.<br />

Ces isocentres sont sensibles à l’usure mécanique et aux réglages <strong>de</strong> l’appareil <strong>de</strong><br />

traitements. Il est donc impératif <strong>de</strong> <strong>contrôle</strong>r régulièrement leurs caractéristiques (taille, position)<br />

afin d’assurer <strong>de</strong>s performances optimales et constantes dans le temps.<br />

Sur les machines d’IGRT, le tube à rayons X et son capteur, ajoutent un poids<br />

supplémentaire au statif qui malheureusement <strong>de</strong>meure totalement en porte à faux (cf. figure 4.1).<br />

Par ailleurs, le mécanisme <strong>de</strong> reconstruction <strong>de</strong>s images en CBCT est basé sur une métho<strong>de</strong><br />

<strong>de</strong> rétroprojection filtrée modifiée. La <strong>qualité</strong> <strong>de</strong>s images dépend donc fortement <strong>de</strong> la parfaite<br />

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