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Automatisation du contrôle de qualité d'une installation d'imagerie ...

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tel-00426889, version 1 - 28 Oct 2009<br />

Chapitre 5 : Contrôle <strong>de</strong> performances <strong>de</strong>s solutions<br />

logicielles proposées à l’ai<strong>de</strong> <strong>de</strong>s Objets-Tests<br />

Numériques (OTN)<br />

Matériels et métho<strong>de</strong>s<br />

Ces calculs sont réalisés pour le point source S et le point pixel P dont on obtient les<br />

projections respectives S’ et P’. Cette étape consiste à déterminer les droites contenues par la<br />

surface <strong>du</strong> cylindre et perpendiculaires à sa base et contenant les points d’intersection d’entrée et <strong>de</strong><br />

sortie <strong>du</strong> cylindre avec le rayon. Elle passe par la détermination <strong>de</strong>s points P1 et P2 qui sont les<br />

points d’intersection <strong>du</strong> rayon projeté sur la base <strong>du</strong> cylindre S’ R’ avec le cercle correspondant à<br />

l’intersection <strong>du</strong> cylindre avec sa base. Pour trouver P1 et P2 on utilise la métho<strong>de</strong> présentée au<br />

paragraphe 5.2.2.1 pour calculer l’intersection d’une sphère avec une droite.<br />

Etape 2 : intersection entre le rayon et le cylindre<br />

La <strong>de</strong>rnière étape consiste à calculer les <strong>de</strong>ux points d’intersections Q1 et Q2 entre le rayon<br />

et le cylindre. Ces points se trouvent alors sur les plans (Plan1 et Plan2) passant par les points (P1<br />

et P2) et perpendiculaires au plan Base et tangent au cercle correspondant à l’intersection <strong>du</strong><br />

cylindre avec sa base. Ainsi, ces <strong>de</strong>ux plans (Plan1 et Plan2) sont construits et les points<br />

d’intersections entre le rayon R et ces <strong>de</strong>ux plans (Q1 et Q2) sont déterminés. Q1 et Q2<br />

représentent alors les points d’intersection entre le rayon R et le cylindre.<br />

5.2.2.3.5. Cylindre creux<br />

Le cylindre creux est construit à partir <strong>de</strong> <strong>de</strong>ux cylindres <strong>de</strong> même centre et hauteur. Les<br />

rayons dépen<strong>de</strong>nt <strong>de</strong> l’épaisseur <strong>du</strong> cylindre creux. Le problème pour le cylindre creux revient donc<br />

à traiter <strong>de</strong>ux cylindres pleins.<br />

5.2.2.3.6. Calcul <strong>de</strong> l’intensité finale<br />

5.2.2.3.6.1. Géométrie divergente<br />

Dans cette technique une source <strong>de</strong> rayonnement unique et ponctuelle est utilisée pour<br />

simuler les images 2D portales.<br />

Une fois la position <strong>de</strong> la source, la position <strong>du</strong> capteur ainsi que les pixels <strong>du</strong> capteur plan<br />

déterminés, un ensemble <strong>de</strong> rayons est construit partant <strong>du</strong> point <strong>de</strong> la source <strong>de</strong> rayonnement vers<br />

chaque centre <strong>du</strong> pixel sur le capteur plan. Il y aura alors autant <strong>de</strong> rayons que <strong>de</strong>s pixels sur le<br />

capteur (cf. figure 5.17). Ces rayons représentent alors une simulation <strong>du</strong> faisceau <strong>de</strong> rayonnement.<br />

Ainsi, pour chaque objet 3D (sphère, cylindre, parallélépipè<strong>de</strong> ou cylindre creux) situé dans le<br />

champ <strong>du</strong> faisceau, l’intersection entre chaque rayon R (s, p) et l’objet 3D est calculée. L’intensité<br />

finale <strong>de</strong> chaque pixel dépend <strong>de</strong> <strong>de</strong>ux facteurs :<br />

l’épaisseur <strong>de</strong> la matière traversée (loi <strong>de</strong> Berr-Lambert).<br />

la distance source-pixel (loi <strong>de</strong> l’inverse au carré <strong>de</strong> distance)<br />

Ainsi l’intensité <strong>du</strong> signal est égale à :<br />

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