Automatisation du contrôle de qualité d'une installation d'imagerie ...

tel-00426889, version 1 - 28 Oct 2009
Chapitre 5 : Contrôle de performances des solutions
logicielles proposées à l’aide des Objets-Tests
Numériques (OTN)
Coins
Matériels et méthodes
Figure 5.15. Parallélépipède. Les coins d’une de ces faces avec le plan correspondant.
Etape 3 : limitation de la surface du plan
A l’étape 2, l’intersection du rayon avec le plan est calculée pour l’ensemble du plan sans
limitation du parallélépipède. Cette troisième étape va consister à étudier si le point d’intersection
appartient au parallélépipède, en testant sa position par rapport aux 4 coins qui définissent sa face
passant par le plan (cf. figure 5.15).
Ces 3 étapes sont répétées pour les 6 plans qui forment le parallélépipède, et la distance du
segment d’intersection avec un rayon est déduite.
5.2.2.3.4. Cylindre
Par soucis de simplicité du code, notamment par rapport aux transformations 3D des
formes primitives, le cylindre est défini par le parallélépipède dans lequel il est inscrit.
5.2.2.3.4.1. Intersection avec un rayon
La méthode utilisée pour calculer les deux points d’intersection entre un rayon et un
cylindre est menée en 2 étapes :
Etape 1 : projection du rayon sur la base du cylindre
La première étape de cette méthode consiste alors à projeter le rayon [S, P] sur le plan
passant par la base du cylindre (cf. figure 5.16).
Notons R’(u’, v’, w’) la projection orthogonale d’un point R (u, v, w) sur le plan
d’équation ax + by + cz + d = 0 nommé plan Base.
Plan
Point d’intersection
valide
Point d’intersection
non valide
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