Automatisation du contrôle de qualité d'une installation d'imagerie ...

tel-00426889, version 1 - 28 Oct 2009
Chapitre 4 : Contrôles mécaniques Matériels et méthodes
Le point de référence est la position du centre de la bille pour l’image acquise avec la table
orientée à 0°.
Le processus d’analyse est mené en 2 étapes :
a) Etape 1 : calcul de la position du centre d’un cercle par rapport au centre du champ :
Centre de la bille avec la
table orientée à 0°.
Position du centre de rotation
de la table
Figure 4.22. Schéma représentant des positions de centre de la bille par rapport à la position du centre de la
bille pour la table orientée à 0°.
Pour déterminer le centre de l’axe de rotation de la table, l’équation suivante est
minimisée en balayant le point p de position (x, y) :
p
Devant-derrière
2
∑(
i - d )
( x,
y)
d ( x,
y)
= i
où (x, y) représentent les coordonnées du centre du cercle, d i est la distance entre le centre de la
bille et le centre du champ et d est la moyenne de tous les d i .
Positions de la bille
b) Etape 2 : remise à l’échelle au niveau de l’axe de rotation de l’appareil :
Gauche-droite
La position du centre est calculée au niveau du capteur, cette position est ensuite remise à
l’échelle au niveau de l’axe de rotation de l’appareil et donc de la bille radio-opaque (voir
paragraphe 4.2.5).
Ainsi, la position de l’axe de rotation de la table est déterminée par rapport à la position de
la bille.
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