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Automatisation du contrôle de qualité d'une installation d'imagerie ...

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tel-00426889, version 1 - 28 Oct 2009<br />

Chapitre 5 : Contrôle <strong>de</strong> performances <strong>de</strong>s solutions<br />

logicielles proposées à l’ai<strong>de</strong> <strong>de</strong>s Objets-Tests<br />

Numériques (OTN)<br />

(a) (b)<br />

Source<br />

Matériels et métho<strong>de</strong>s<br />

Figure 5.12. Le principe <strong>de</strong> la simulation. (a) Scène 3D contenant la source, le capteur plan et les objets 3D<br />

avec une géométrie éventail. (b) Image 2D finale projetée sur le capteur plan.<br />

5.2.2.1. Modélisation <strong>de</strong> la source et <strong>de</strong> l’imageur portal<br />

La première étape consiste à construire la scène d’acquisition qui contient la source <strong>du</strong><br />

rayonnement et le capteur plan. Elle dépend <strong>de</strong> la géométrie <strong>du</strong> système d’imagerie et <strong>de</strong> son<br />

orientation.<br />

Les paramètres utilisés pour la construction <strong>de</strong> la scène 3D sont :<br />

L’angle <strong>du</strong> statif, <strong>du</strong> collimateur et/ou <strong>de</strong> la table. Pour <strong>de</strong>s images itératives, le type<br />

d’acquisition, soit <strong>de</strong>puis <strong>de</strong> multiples angles <strong>de</strong> statif soit <strong>de</strong> table soit <strong>de</strong> collimateur<br />

la distance source-axe <strong>de</strong> rotation (dsa)<br />

la distance source-imageur (dsi)<br />

la taille <strong>du</strong> capteur.<br />

Le centre <strong>de</strong> rotation <strong>du</strong> système est fixé et confon<strong>du</strong> avec l’origine <strong>du</strong> repère 3D.<br />

Position <strong>du</strong> milieu <strong>de</strong> la source <strong>de</strong> rayonnement<br />

Pour positionner le milieu <strong>de</strong> la source <strong>de</strong> rayonnement, une sphère centrée sur le centre <strong>du</strong><br />

repère avec un rayon égal à la distance source-axe (dsa) <strong>de</strong> rotation est construite. La position <strong>de</strong> la<br />

source est alors calculée à partir <strong>du</strong> point d’intersection entre cette sphère et la droite qui passe par<br />

le centre <strong>du</strong> repère et parallèle au vecteur calculé à partir <strong>de</strong> l’angle d’inci<strong>de</strong>nce a choisi par<br />

l’utilisateur. Le vecteur <strong>de</strong> projection v (le statif tourne autour <strong>de</strong> l’axe <strong>de</strong>s X) correspondant à<br />

l’angle a est égal à :<br />

Objets 3D<br />

Détecteur plan<br />

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