Automatisation du contrôle de qualité d'une installation d'imagerie ...

tel-00426889, version 1 - 28 Oct 2009
Chapitre 5 : Contrôle de performances des solutions
logicielles proposées à l’aide des Objets-Tests
Numériques (OTN)
⎡1
⎢
⎢
0
⎢0
⎢
⎣0
0
1
0
0
0
0
1
0
X ⎤
Y
⎥
⎥
Z ⎥
⎥
1 ⎦
Matériels et méthodes
où X, Y et Z représente le vecteur de translation, respectivement par rapport aux axes des X, Y et
Z.
5.2.2.3.1.2. Rotation
La rotation des objets numériques peut être appliquée autour d’un seul axe à la fois en
utilisant des matrices de rotation pour chaque axe (X, Y, et Z).
Si q est l’angle de rotation souhaité alors :
Rotation autour de l’axe des X :
Rotation autour de l’axe des Y :
Rotation autour de l’axe des Z :
⎡1
⎢
⎢
0
⎢0
⎢
⎣0
0
cos( q)
-sin(
q)
0
⎡ cos( q)
⎢
⎢
0
⎢-
sin( q)
⎢
⎣ 0
⎡ cos( q)
⎢
⎢
-sin(
q)
⎢ 0
⎢
⎣ 0
5.2.2.3.2. Sphère
0
1
0
0
0
sin( q)
cos( q)
0
sin( q)
0
cos( q)
sin( q)
0
0
0
cos( q)
La sphère est définie par la position de son centre dans le repère 3D et par son rayon.
0
0
1
0
0⎤
0
⎥
⎥
0⎥
⎥
1⎦
0⎤
0
⎥
⎥
0⎥
⎥
1⎦
0⎤
0
⎥
⎥
0⎥
⎥
1⎦
5.2.2.3.2.1. Intersection avec un rayon
Le segment d’intersection entre une sphère et un rayon est calculé pour chaque rayon
source-pixels en utilisant l’équation 1 du paragraphe 5.2.2.1.
5.2.2.3.3. Parallélépipède
180