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Automatisation du contrôle de qualité d'une installation d'imagerie ...

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tel-00426889, version 1 - 28 Oct 2009<br />

Chapitre 4 : Contrôles mécaniques Matériels et métho<strong>de</strong>s<br />

Groupe Ouest<br />

Groupe Sud<br />

Figure 4.10. Image avec le collimateur orienté à 45°. 4 groupes <strong>de</strong> pixels limitant le champ d’irradiation<br />

(Nord, Sud, Est et Ouest).<br />

Une fois les pixels limitant le champ d’irradiation sont déterminés, la taille <strong>du</strong> champ est<br />

calculée en utilisant une <strong>de</strong> ces <strong>de</strong>ux métho<strong>de</strong>s.<br />

a) Métho<strong>de</strong> <strong>de</strong> la moyenne<br />

La première métho<strong>de</strong> consiste à calculer pour chaque groupe <strong>de</strong> pixels (Nord, Sud, Est et<br />

Ouest) une droite par une régression linéaire. Les distances entre le centre <strong>du</strong> champ, calculé dans<br />

l’étape précé<strong>de</strong>nte, et les 4 droites <strong>de</strong>s groupes sont calculées (DNord, DSud, DEst et DOuest) (cf.<br />

figure 4.10). Ainsi, la taille <strong>du</strong> champ verticale est égale à (DNord + DSud), et la taille <strong>du</strong> champ<br />

horizontale est égale à (DEst + DOuest).<br />

b) Métho<strong>de</strong> <strong>de</strong> la moyenne pondérée<br />

DSud<br />

DOuest<br />

DEst<br />

DNord<br />

Groupe Nord<br />

Groupe Est<br />

La <strong>de</strong>uxième métho<strong>de</strong> consiste à calculer la position <strong>de</strong> la moyenne pondérée <strong>de</strong>s pixels.<br />

Cette métho<strong>de</strong> a été proposée afin <strong>de</strong> s’affranchir <strong>de</strong> l’image <strong>de</strong> l’ombre <strong>de</strong> la tige qui tient la bille<br />

qui peut perturber la détermination <strong>de</strong>s limites <strong>de</strong> faisceau. Pour cela on utilise pour chacun <strong>de</strong>s<br />

quadrants une moyenne <strong>de</strong> la position <strong>de</strong>s pixels pondérée par leur intensité. Dans ce cas, les points<br />

dont l’intensité est plus faible ont moins <strong>de</strong> poids dans le calcul <strong>de</strong> la position moyenne. Ces points<br />

correspon<strong>de</strong>nt au support. Ainsi la position moyenne pondérée <strong>de</strong>s pixels <strong>du</strong> groupe Est est<br />

calculée selon la formulation suivante :<br />

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